• Hướng dẫn thí nghiệm cao học tự động hóaHướng dẫn thí nghiệm cao học tự động hóa

    (Bản scan) Muốn thiết kế hệ thống điều khiển có chất lượng tốt cần phải biết mô hình toán học của đối tượng điều khiển. Nhận dạng hệ thống là phương pháp rút ra mô hình toán học của hệ thống dựa vào dữ liệu vào - ra quan sát được. Lý thuyết nhận dạng hệ thống được đưa ra từ những năm 1960 trên cơ sở lý thuyết xác suất thống kê.

    pdf30 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 02/07/2013 | Lượt xem: 2074 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Tích hội tụ và phân bố tiệm cận của tham số ước lượngBài giảng Tích hội tụ và phân bố tiệm cận của tham số ước lượng

    (Bản scan) Chương 4 đã đề cập đến các loại cấu trúc mô hình, các phương pháp ước lượng tham sô và các thuật toán ước lượng tham số. Về nguyên tắc, chúng ta đã ước lượng được tham số N của mô hình từ tập dữ liệu ZN. Vấn đề đặt ra là:

    pdf17 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 02/07/2013 | Lượt xem: 1936 | Lượt tải: 1

  • Bài giảng Nhận dạng mô hình có tham sốBài giảng Nhận dạng mô hình có tham số

    4.1. Phương pháp sai số dự báo 4.2. Mô hình hệ tuyến tính bất biến 4.3. Mô hình hệ phi tuyến 4.4. Các phương pháp ước lượng tham số 4.5. Thuật toán lặp và thuật toán đệ qui ước lượng tham số

    pdf40 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 02/07/2013 | Lượt xem: 2264 | Lượt tải: 2

  • Bài giảng Thực nghiệm nhận dạng hệ thốngBài giảng Thực nghiệm nhận dạng hệ thống

    (Bản scan) 1. Xác định ngõ vào, ngõ ra của hệ thống cần nhận dạng xác định tín hiệu "kích thích" để thực hiện thí nghiệm thu thập số liệu và vị trí đặt cảm biến để đo tín hiệu ra. 2. Chọn tín hiệu vào. Dạng tín hiệu vào ảnh hưởng rất lớn đến dữ liệu quan sát. Tín hiệu vào quyết định điểm làm việc của hệ thống, bộ phận nào và chế độ làm việc nào c...

    pdf18 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 02/07/2013 | Lượt xem: 1919 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng Nhận dạng mô hình không tham sốBài giảng Nhận dạng mô hình không tham số

    (Bản scan) Tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống tại thời điểm lẫy mẫu t tương ứng là u(t) và y(t). Tùy theo phương pháp nhận dạng mà ta chọn tín hiệu vào thích hợp. Ký hiệu tập hợp N mẫu dữ liệu quan sát được là: Do dữ liệu thu thập được thông qua quá trình lấy mẫu là dữ liệu rời rạc nên một cách tự nhiên ta tìm mô hình toán học rời rạc mô t...

    pdf16 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 02/07/2013 | Lượt xem: 2006 | Lượt tải: 0

  • Bài giảng chương 2: Mô hình hóaBài giảng chương 2: Mô hình hóa

    (Bản scan) Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toán của hệ thống bằng cách phân tích hệ thống thành các khối chức năng, trong đó mô hình toán của các khối chức năng đã biết hoặc có thể rút ra được dựa vào các qui luật vật lý, sau đó các khối chức năng được kết nối toán học để được mô hình của hệ thống.

    pdf38 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 02/07/2013 | Lượt xem: 2096 | Lượt tải: 3

  • Bài giảng Mô hình hóa, nhận dạng và mô phỏngBài giảng Mô hình hóa, nhận dạng và mô phỏng

    (Bản scan) Hệ thống động là hệ thống trong đó tín hiệu ra không chỉ phụ thuộc vào tín hiệu vào ở hiện tại mà còn phụ thuộc vào tín hiệu ra và tín hiệu vào trong quá khứ. Quan hệ vào ra của hệ thống động có thể mô tả bằng phương trình vi phân (hệ liên tục) hoặc phương trình sai phân (hệ rời rạc).

    pdf23 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 02/07/2013 | Lượt xem: 2208 | Lượt tải: 0

  • Lập trình c cho VXL cơ bảnLập trình c cho VXL cơ bản

    C là một ngôn ngữ khá mạnh và rất nhiều ngưòi dùng .Nếu nói số lệnh cơ bản của C thì không nhiều . Nhưng đối với lập trình cho vxl , chúng ta chi cần biết số lượng lệnh không nhiều . Đầu tiên bạn phải làm quen với Các kiểu toán tử ởC Các kiểu dữ liệu Cẩu trúc cơ bản của một chương trình Các cấu trúc điều khiển (chính các tập lệnh ) Cấ...

    pdf16 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 02/07/2013 | Lượt xem: 1842 | Lượt tải: 2

  • Bài giảng Tiêu âm và lọc bụiBài giảng Tiêu âm và lọc bụi

    (Bản scan) Âm thanh là những dao động cơ học được lan truyền dưới hình thức sóng trong môi trường đàn hồi, nhưng không phải bất cứ sóng nào đến tai cũng gây ra cảm giác âm thanh như nhau. Cường độ âm thanh nhỏ nhất ở một sóng âm xác định mà tai người nghe thấy được gọi là ngưỡng nghe.

    pdf24 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 02/07/2013 | Lượt xem: 2068 | Lượt tải: 2

  • Bài giảng Tính toán thiết kế hệ thống đường ống dẫn nướcBài giảng Tính toán thiết kế hệ thống đường ống dẫn nước

    (Bản scan) Trong các kỹ thuật điều hòa không khí có sử dụng các loại đường ống nước như sau: Đường ống nước giải nhiệt cho các thiết bị ngưng tụ. Đường ống nước lạnh để làm lạnh không khí. Đường ống nước nóng và hơi bão hòa để sưởi ấm không khí. Đường ống nước ngưng.

    pdf15 trang | Chia sẻ: haohao89 | Ngày: 02/07/2013 | Lượt xem: 2371 | Lượt tải: 3