Điều khiển xilanh tác dụng kép

Chương 10: Điều khiển xilanh tác dụng kép I. Mục đích yêu cầu: 1. Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của van 5/2. 2. Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của xylanh tác dụng kép. II. Dụng cụ thực tập:  Bộ thí nghiệm khí nén.  Bộ thí nghiệm PLC.  Một nút nhấn thường mở  Một van điện từ 5/2 phục hồi bằng lò xo.  Một xilanh tác dụng kép. III. Yêu cầu của điều khiển: Khi nhấn vào nút nhấn, xilanh tác dụng kép di chuyển đi ra. Khi nhả nút nhấn, xilanh giữ nguyên vị trí. Khi nhấn nút Stop xilanh thụt lùi về vị trí ban đầu. IV. Các bước thực hành: 1. Vẽ mạch khí nén: SOL-A DV1 2. Vẽ mạch điện điều khiển: 3. Nêu nguyên lý hoạt động: ........................................................................ ........................................................................ ........................................................................ ........................................................................ ........................................................................ ........................................................................ ........................................................................ ........................................................................ ........................................................................ ........................................................................ ........................................................................ ........................................................................ ........................................................................ ........................................................................ ........................................................................ ........................................................................ ........................................................................ 4. Viết chương trình PLC cho mạch dựa trên mạch điện khí nén đã thiết kế: 5. Lắp ráp mạch khí nén đồng thời kết hợp điều khiển bằng PLC. 6. Tắt nguồn khí, tháo gỡ các thiết bị trả về chỗ cũ. 7. Trả lời một số câu hỏi: 1. Hệ thống hoạt động có đúng với yêu cầu đề ra không? ..................................................................... ..................................................................... ..................................................................... ..................................................................... ..................................................................... ..................................................................... ..................................................................... 2. Cách thức hoạt động của xilanh tác dụng kép. ..................................................................... ..................................................................... ..................................................................... ..................................................................... ..................................................................... ..................................................................... ..................................................................... ..................................................................... ..................................................................... ..................................................................... ..................................................................... 3. Khi nhấn nút PB2 mạch hoạt động như thế nào? ..................................................................... ..................................................................... ..................................................................... ..................................................................... ..................................................................... ..................................................................... ..................................................................... ..................................................................... ..................................................................... ..................................................................... 4. Nhấn nút PB1 xilanh có duỗi ra không ? Tại sao? ...................................................................... ...................................................................... ...................................................................... ...................................................................... ...................................................................... ...................................................................... ...................................................................... ...................................................................... ...................................................................... ...................................................................... ...................................................................... ...................................................................... ...................................................................... ...................................................................... Bài số 3 Điều khiển xilanh sử dụng van logic “OR” I. Mục đích yêu cầu: 1. Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của van logic “OR”. 2. Xy lanh được điều khiển ở hai điểm khác nhau. II. Dụng cụ thực tập:  Bộ thí nghiệm khí nén.  Bộ thí nghiệm PLC.  Hai nút nhấn đóng mở.  Một xilanh tác dụng đơn.  Một van logic OR.  Một van điện từ 5/2 phục hồi bằng lò xo III. Yêu cầu của điều khiển: Ơû hai nơi khác nhau chúng ta có thể điều khiển chuyển động của xilanh. IV. Các bước thực hành: 1. Vẽ mạch khí nén: SOL-A DV1 2. Vẽ mạch điện điều khiển: 3. Nêu nguyên lý hoạt động của mạch: