• Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động

    a) Công dụng: (Purpose) Tìm đáp ứng hiệp phương sai đối với nhiễu trắng (white noise). b) Cú pháp: (Syntax) [P,Q]= covar(a,b,c,d,w) P = covar(num,den,w) [P, Q]= dcovar(a,b,c,d,w) P = dcovar(num,den,w)

    doc10 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1433 | Lượt tải: 0

  • DL 2110B1 - Bộ điều khiển logic khả trình 38 đầu vào/ 34 đầu raDL 2110B1 - Bộ điều khiển logic khả trình 38 đầu vào/ 34 đầu ra

    Bộ điều khiển logic khả trình (PLC) cho phép điều khiển các máy móc và được cài đặt bằng cách sửdụng dãy logic để thay thế cho các bảng cơ điện truyền thống, bởi vậy,nó cho phép tiết kiệm được các rơle, bộ định thời và bộ đếm. Hơn nữa, ưu điểmchính trong việc sử dụng PLC đó là tính linh hoạt, do chúng có thể được lập trình lại, mang đặc tính côn...

    pdf9 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1546 | Lượt tải: 1

  • Chương 1 Công ty bia Sài Gòn - Tây ĐôChương 1 Công ty bia Sài Gòn - Tây Đô

    - Tên doanh nghiệp phát hành: Công Ty Cổ Phần Bia Sài Gòn – Tây Đô - Tên giao dịch: saigon beer western joint stock company – WSB - Địa chỉ: khu công nghiệp Trà Nóc, P. Trà Nóc, Q. Bình Thuỷ, Tp. Cần Thơ - Điện thoại: 071.843 333 fax: 843 222 - Quá trình hình thành và phát triển: Tiền thân của Nhà máy Bia Sài Gòn – Cần Thơ là Công ty Liên Doanh...

    doc17 trang | Chia sẻ: maiphuongtt | Ngày: 13/06/2014 | Lượt xem: 1578 | Lượt tải: 4

  • Bài giảng Robot công nghiệpBài giảng Robot công nghiệp

    Nội dung môn học gồm ba phần 1. Các khái niệm cơ bản, nền tảng cơ học – cơ khí trong kết cấu robot. 2. Điều khiển robot. 3. Ứng dụng robot. Tài liệu tham khảo: 1. Modernling and control robotic. 2. Robotic control. 3. Robot và hệ thống công nghệ robot hoá. 4. Kỹ thuật robot. 5. Robot công nghiệp. Các lĩnh vực có quan hệ chặt chẽ: 1. To...

    ppt244 trang | Chia sẻ: franklove | Ngày: 31/01/2013 | Lượt xem: 2880 | Lượt tải: 1

  • Nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển thang máy và yêu cầu cơ bảnNguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển thang máy và yêu cầu cơ bản

    Nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển thang máy là: khi có tín hiệu đầu vào ở tầng có người bấm núm cần đi thang, hệ thống lưu nhớ tín hiệu gọi thang, chíp đơn tra tìm nếu thấy tín hiệu yêu cầu thang (tức là số tầng) và vị trí hiện tại của thang sẽ quyết định chiều vận hành của thang, đồng thời kích thang dừng ở tầng có người gọi, mở của chờ k...

    doc7 trang | Chia sẻ: franklove | Ngày: 31/01/2013 | Lượt xem: 4095 | Lượt tải: 1

  • Đề cương Điều khiển Logic - Chương 3: Ngôn ngữ lập trình và ứng dụngĐề cương Điều khiển Logic - Chương 3: Ngôn ngữ lập trình và ứng dụng

    Lập trình cho S7 200 và các PLC khác của hãng Siemens dựa trên 3 phương pháp cơbản: Phương pháp hình thang (Ladder logic _ LAD). Phương pháp khối hàm (Function Block Diagram _ FBD). Phương pháp liệt kê câu lệnh (Statement List _ STL). Chương này sẽgiới thiệu các thành phần cơbản của ba phương pháp và cách sửdụng chúng trong lập trình. ...

    pdf80 trang | Chia sẻ: franklove | Ngày: 31/01/2013 | Lượt xem: 2084 | Lượt tải: 2

  • Hướng dẫn sử dụng S7-300Hướng dẫn sử dụng S7-300

    1/ Số nhị phân(cơ số 2): Là số mà hàng đơn vị chỉ có 2 giá trị là 0 ( sai )và 1 ( đúng) . VD : theo chiều tăng dần ta có 0,1,10,11,100,101,110,111,1000, Số 8 biểu diễn trong hệ nhị phân là: 1000 2/ Hệ cơ số 8: Là số mà hàng đơn vị có 8 giá trị là 0,1,2,3,4,5,6,7. VD: theo chiều tăng dần ta có 0,1,2,3,4,5,6,7,10,11,12,13,14,15,16,17,20, S...

    pdf97 trang | Chia sẻ: franklove | Ngày: 31/01/2013 | Lượt xem: 3459 | Lượt tải: 1

  • Hệ thống điều khiển tự động thủy lực - Trần Xuân TùyHệ thống điều khiển tự động thủy lực - Trần Xuân Tùy

    Truyền động thủy lực trong máy công cụ, thiết bị. thuộc lĩnh vực kỹ thuật tiên tiến trong cơ khí hóa và tự động hóa quá trình sản xuất công nghiệp. Với cuộc cách mạng khoa họcvà công nghệ hiện thời thì truyền động thủy lực phát triển mới vàcông nghệ cao hơn. Đó là điều khiển tự động hệ thủy lực cho các máy công cụ, trung tâm gia công CNC, dây...

    pdf211 trang | Chia sẻ: franklove | Ngày: 31/01/2013 | Lượt xem: 4944 | Lượt tải: 1

  • Truyền động điệnTruyền động điện

    (Bản scan) Cấu trúc chung của hệ truyền động điện bao gồm 2 phần chính: - Phần lực là bộ biến đổi và động cơ truyền động. Các bộ biến đổi thường dùng là bộ biến đổi máy điện (máy phát một chiều, xoay chiều), bộ biến đổi điện từ (khuếch đại từ, cuộn kháng bão hòa), bộ biến đổi điện tử (chỉnh lưu tiristo, biến tần tranzito, tiristo). Động cơ điện c...

    pdf311 trang | Chia sẻ: franklove | Ngày: 31/01/2013 | Lượt xem: 2722 | Lượt tải: 1

  • Giáo trình RoboconGiáo trình Robocon

    Giáo trình gồm 8 bài : Bài 1: Giới thiệu vềRobot Các Modul của robot. Bài 2: Mạch điều khiển robot bằng tay. Bài 3: Mạch cảm biến dò đường. Bài 4: Mạch công suất điều khiển động cơ. Bài 5: Mạch vi điều khiển. Bài 6: Lập trình và kỹthuật dò đường . Bài 7: Lập trình các thao tác khác và chiến thuật. Bài 8: Chương trình hoàn thiện cho ...

    pdf70 trang | Chia sẻ: franklove | Ngày: 31/01/2013 | Lượt xem: 4144 | Lượt tải: 1