Bài giảng Robot công nghiệp và tự động hóa

(Bản scan) Theo tiêu chuẩn AFNOR của Pháp: Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hóa, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục tọa độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp...theo những hành trình thay đổi đã chương trình hóa nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau.