Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén

Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực và Khí Nén Câu 1: Tổng quan phần mềm mô phỏng hệ truyền động thủy lực và khí nén . Trình bày các để thiết lập mô phỏng mạch khí nén . Bài làm : Tổng quan về phần mềm mô phỏng hệ truyền động thủy lực và khí nén Để mô phỏng hệ truyền động thủy lực và khí nén của đề bài cho ta dùng phần mềm Automation Studio 5.0 Automation Studio là phần mềm mô phỏng hệ điều khiển thủy lực - khí nén của hãng FAMIC Technilogies. Với Automation, việc thiết kế mô phỏng hệ thủy - khí trở nên đơn giản, nhanh chóng hơn nhờ có simulation hiệu quả. Mặt khác, với hệ thủy - khí được mô phỏng mang tính trực quan và dễ sử dụng. Automation Studio thích hợp trong công tác học tập, nghiên cứu, Để làm quen với Automation thì chúng ta phải nắm vững về nguyên lý kết cấu và điều khiển của hệ thuỷ lực - khí nén, trên cơ sở đó sẽ xây dựng một sơ đồ mô phỏng hoàn chỉnh Cách tiến hành sử dụng phần mềm mô phỏng mạch: Bước 1: khởi động phần mềm bằng cách kick đúp vào biểu tượng trên màn hình máy tính , hoặc vào Start>Programs>Automation Studio Ta có giao diện màn hình Bước 2: Tạo một bản mới vào File > New Project hoặc Ctrl+N Sẽ ra 1 số khung mẫu để lựa chọn , và sau đó ta chọn OK . Ta có giao diện làm việc Bước 3: Nạp thư viện cho cộng việc mô phỏng mạch . Vào ổ cài đặt của chương trình :C\Program Files>Automation Studio 5.0>Libraries> (chọn all files ) mở file Main.xml Sau đó có thể chọn thư viện trên trình làm việc của phần mềm . Chọn biểu tượng để vào thư viện Chọn thư viện kick vào biểu tượng chọn file Main.xml , để chạy tạo lập nguồn thư viện cho việc mô phỏng . Thư viện đã được mở , ta chỉ cần lấy các phần tử trong thư viện nạp vào trình làm việc mô phỏng của mạch . Đối với mạch Thủy lực ta chọn mục thư viện và chọn mục lục Hadraulic và Proporrional Hadraulic Mạch mô phỏng là mạch khí nén , nên ta chọn mục lục Pneumatic , chứa các phần tử khí nén Bước 4 : Chọn thư viện phần tử mạch điều khiển Chọn các phần tử trong các mục để xây dựng mạch điều khiển cho các cửa van , điều khiển hoạt động của cơ cấu chấp hành bằng sự dán tiếp từ mạch điện điều khiển . Ví dụ một mạch thủy lực được mô phỏng bằng Automation Studio 5.0 : Bước 1: Vào thư viện chọn xilanh Vào Hydraulic (thủy lực) > Actuators (các thiết bị chuyển động) > Double-Acting Cylinder (xi lanh 2 chiều ) Kích chuột vào xi lanh giữ chuột và kéo ra màn hình làm việc Sau đó vào + >Directional Valves > 4/3-Way Valves > 4/3-Way NC - Double Electrical Control (chọn van đảo chiều 4 cửa 3 vị trí ) + >Flow Controls > Check Valves > Check Valves (chọn van cản trên đường dầu về ) + >Flow Controls > Throttle Valve >Variable Throttle Valve (chọn van tiết lưu một chiều ) + Vào >Pressure Controls >Measuring Instruments> Pressure Gauge (chọn đồng hồ đo áp suất) + Vào> Pumps with Shaft Connector +> Flowlines and Connections >Atmospheric Reservoir (chọn bể dầu ) Ta được mạch lien kết mạch với nhau Thiết kế mạch điều khiển : Bước 1: chọn thư viện chọn + Electrical Control (JIC Standard) chọn nút ấn thường + Ladder for AB PLC > Examine if Closed + Ladder for AB PLC > Examine if Open + Ladder for AB PLC >Output Energize Xây dựng biểu đồ mạch điều khiển ta được như sau : Chạy chương trình : +/ Từ Menu Bar, chọn Simulation>Normol, hoặc Click vào biểu tượng trên Tool Bar Ta có chế độ sẵn sàng Và chế độ hoạt động khi cho kick hoạt bằng công tắc thường mở BP-1 hoặc BP-2 Công tắc BP-1 đóng , cửa van đảo chiều theo chiều thuận , xi lanh hoạt động theo chiều tiến , từ trái qua phải Công tắc BP-2 đóng , cửa van đảo chiều qua chiều nghịch , xi lanh hoạt động theo chiều lùi về ** Trình bày các bước thiết lập mô phỏng mạch khí nén Bước 1: khởi động phần mềm bằng cách kick đúp vào biểu tượng trên màn hình máy tính , hoặc vào Start>Programs>Automation Studio Bước 2: Tạo một bản mới vào File > New Project hoặc Ctrl+N Sẽ ra 1 số khung mẫu để lựa chọn , và sau đó ta chọn OK . Ta có giao diện làm việc Bước 3: Nạp thư viện cho cộng việc mô phỏng mạch . Vào ổ cài đặt của chương trình :C\Program Files>Automation Studio 5.0>Libraries> (chọn all files ) mở file Main.xml Sau đó có thể chọn thư viện trên trình làm việc của phần mềm . Chọn biểu tượng để vào thư viện Bước 4: Mở thư viện chọn Pneumatic , lấy các phần tử khí nén , + Pneumatic> Vào Actuators > Double-Acting Cylinder > Double-Acting Cylinder Sau khi chọn van , sửa lại van bằng cách kink đúp chuột vào van chọn Builder > chọn Adapter> Brake (để lắp ổ chạm với công tắc hành trình ) Sâu khi sữa xi lanh ta đặt tên luôn vào Catalog Information Ta có 2 xi lanh Bước 5 : Chọn van tiết lưu Đổi chiều van tiết lưu , kick vào van và bấm vào tùy chọn bên thanh công cụ Bước 6 : Chọn van xả khí nhanh +Chọn van giảm âm Bước 7 : chọn van 3 cửa 2 vị trí Kích đúp Builder để chỉnh sửa van và đặt tên ta có Ta được công tắc Van ấn Bước 8 : chọn van 5/2 Ta vào Pneumatic >Directional Valves >5 /2 –way Valves Nc Ta xây dựng lại van, kick đúp vào van chọn Builder Đặt tên van Ta được 3 van hoàn chỉnh Bước 9 : Tạo công tắc hành trình Coppy van ấn 3/2 ta xây dựng công tắc hành trình , bằng cách kick đúp chuột Builder lại van , cho them đầu lăn ăn khớp với xi lanh A và xi lanh B , Bước 10: Chọn nguồn cấp .Vào Pneumatic > Compressors and Motors >Pneumatic Pressure Source Bước 11 : chọn rơle thời gian Bước 12 :sau khi hoàn thành việc lấy các phần tử từ thư viện và xây dựng sữa đổi ta có , Bước 13: nối các mạch lại với nhau ta có mạch thủy khí mô phỏng như sau Bước 14: Cho chạy chương trình bằng biểu tượng và ấn nút điều khiển tại công tắc van ấn 1.1 Câu 2 : Phương pháp thiết kế , lắp giáp mạch điều khiển khí nén tại phòng thí nghiệm truyền động và điều khiển Thủy khí Bài làm: *Phương pháp thiết kế dựa trên các phần tử thủy khí , các chức năng của chúng và dựa trên phần mềm Automation Studio 5.x thủy lực để thấy được cách mô phỏng trước khi thiết kế lắp ráp ngoài thực tế . Ngoài ra còn dựa trên các cuốn sách Hệ truyền động Thủy lưc và Khí nén THs Trần Ngọc Hải và Trần Xuân Tùy . Để thiết kế và lắp giáp mạch thủy khí tối ưu nhất trong bài đề ra. *Tiến hành xây mạch điều khiển như sau Khi lắp ráp ta cần các phần tử khí nén sau : Xianh 2 chiều + Dùng van 5/2 (van 5 cửa 2 vị trí ) +Dùng 2 công tắc hành trình 3 cửa 2 vị trí + Dùng van ấn 3/2+Dùng 2 van tiết lưu 1 chiều + Ống nối nhánh chữ T Ống khí + Máy nén khí Sau khi chọn được các phần tử phù hợp , tiến hành lắp ráp chúng hợp lý . Sơ đồ hệ thống mạch khí nén tại phòng thí nghiệm Kết quả sao khi thực hành : khi được thực hành các phần tử thủy khí , mang lại nhiều kiến thức bổ ích ,biết được hình dạng các phần tử ở thức tế , biết thêm nhiều phần tử khác , kiến thức mạch thủy khí được mở rộng