Hướng dẫn lập trình căn bản PLC Master-K

 Taøi lieäu höôùng daãn laäp trình caên baûn PLC Master-K LSIS Höng Phuù Automation Tel: (08) 3.9407410 – 3.8593717 www.hungphu.com.vn Boä ñieàu khieån Logic theo chöông trình (Programmable Logic Controller) laø saûn phaåm cuûa öùng duïng kyõ thuaät vi xöû lyù ñeå ñieàu khieån caùc thieát bò, maùy moùc, daây chuyeàn töï ñoäng hoùa … Caùc vaán ñeà tröôùc ñaây ñöôïc giaûi quyeát baèng caùc maïch logic relay, caùc cô caáu cô khí keùm linh hoaït, khoù thay ñoåi thì nay ñöôïc meàm hoùa baèng caùc chöông trình ñieàu khieån baèng vi xöû lyù. Xeùt veà maët phaân tích, thieát keá veà qui trình coâng ngheä thì coâng söùc boû ra nhö nhau. Neáu nhö tuû ñieàu khieån thieát keá baèng caùc linh kieän phuï rôøi caøng phöùc taïp thì chöông trình vieát töông öùng cho boä ñieàu khieån laäp trình (PLC) cuõng phöùc taïp töông töï. Tuy nhieân neáu duøng boä PLC thì coøn coù khaû naêng laäp trình naâng cao ñeå taêng chaát löôïng ñieàu khieån. Neáu duøng phuï kieän rôøi, ngöôøi ta coù khuynh höôùng thieát keá vöùa ñuû ñaït yeâu caàu ví theâm tính naêng coù nghóa laø theâm phuï kieän rôøi gaây aûnh höôûng tröïc tieáp ñeán giaù thaønh. Ngoaøi ra vôùi saûn xuaát soá löôïng nhieàu neáu duøng PLC chæ toán coâng söùc cho moät laàn laäp trình maø thoâi. Coù theå vieát chöông trình ôû daïng Module toång quaùt thöïc hieän ñöôïc nhieàu chöùc naêng coù theå duøng chung cho nhieàu öùng duïng. Khi ñoù coâng vieäc laäp trình giaûm ñöôïc nhieàu coâng söùc. Moät heä PLC yeâu caàu caàn phaûi coù nhöõng ñaëc tính sau: deã söû duïng, ña naêng vaø reû tieàn. Do ñoù chuùngthöôøng ñöôïc thieát keá treân cô sôû phaàn cöùng goàm: boä vi xöû lyù, boä nhôù, boä xuaát nhaäp. PLC coù nhöõng chöùc naêng beân trong nhö: boä ñònh thì (Timer), boä ñeám (Counter) vaø caùc thanh ghi dòch (Shift Registers). Noù hoaït ñoäng döïa treân nguyeân taéc: Caùc tín hieäu vaøo ñöôïc gôûi tôùi PLC vaø ñöôïc löu tröõ trong boä nhôù, PLC xöû lyù caùc tín hieäu vaøo döïa theo nhöõng leänh logic ñaõ ñöôïc laäp trình, sau ñoù keát quaû xöû lyù ñöôïc gôûi ñeán cô caáu chaáp haønh. Trong boä ñieàu khieån logic theo chöông trình (PLC), moät coâng vieäc ñöôïc thöïc hieän hoaøn toaøn phuï thuoäc vaøo chöông trình ñieàu khieån caøi ñaët trong boä nhôù. Caùc chuaån giao tieáp ñöôïc xaây döïng ôû PLC cho pheùp chuùng lieân laïc tröïc tieáp vôùi cô caáu ñoïc/ghi quaù trình vaø nhöõng boä phaän chuyeån ñoåi maø khoâng caàn phaûi coù caùc relay hay maïch trung gian. Vieäc xöû duïng nhöõng boä PLC coù theå giuùp cho ngöôøi söû duïng khoâng caàn phaûi coù nhöõng thao taùc thaùo laép, noái daây maát nhieàu thôøi gian khi caàn thay ñoåi chöông trình ñieàu khieån, ngöôøi söû duïng chæ caàn ngoài ôû nôi vaø ñieàu khieån baøn phím cuøng vôùi moät ít thôøi gian laäp trình laø coù theå thay ñoåi hoaøn toaøn ñieàu khieån cuõ thaønh ñieàu khieån môùi. Maëc duø PLC töông töï maùy tính thoâng thöôøng nhöng do yeâu caàu laøm vieäc trong moâi tröôøng coâng nghieäp neân phaàn cöùng cuûa noù ñöôïc thieát keá vôùi nhöõng ñaëc ñieåm sau: • Thieát bò coù caáu taïo chaéc chaén, coù khaû naêng choáng nhieãu cao HÖÔÙNG DAÃN LAÄP TRÌNH CAÊN BAÛN PLC MASTER-K Chöông I: BOÄ ÑIEÀU KHIEÅN LOGIC THEO CHÖÔNG TRÌNH ( PLC)
 Taøi lieäu höôùng daãn laäp trình caên baûn PLC Master-K LSIS Höng Phuù Automation Tel: (08) 3.9407410 – 3.8593717 www.hungphu.com.vn • Ñöôïc thieát keá theo kieåu Module neân cho pheùp deã daøng thay theá, söûa chöõa vaø gheùp theâm vaøo nhöõng Module khaùc. • Ngoân ngöõ laäp trình deã hieåu, deã hoïc. • Deã laäp trình vaø laäp trình laïi cho caùc öùng duïng trong nhöõng nhaø maùy coâng nghieäp. Thoûa maõn nhöõng ñaëc ñieåm treân, haõng LS Industrial Systems (LSIS) ñaõ cho ra ñôøi PLC vôùi 02 hoï MASTER-K vaø GLOFA bgoaøi ra coøn coù caùc maøn hình giao dieän keát hôïp vôùi PLC giuùp cho caùc baïn thieát keá caùc maùy moùc theá heä môùi cuõng nhö caûi tieán coâng ngheä saûn xuaát trong quaù trình töï ñoäng hoùa hieän ñaïi hoùa ñaát nöôùc. PLC cuûa LSIS ñöôïc chia laøm nhieàu loaïi tuøy theo muïc ñích nhu caàu: loaïi nhoû (Micro), loaïi trung bình (Compact),loaïi lôùn (Module). Veà hình thöùc boá trí eân ngoaøi thöôøng khoâng gioáng nhau, veà taäp laänh cuõng khaùc nhau. Tuy nhieân chuùng coù chung moät ñích laø ñöôïc thieát keá deã daøng thöïc hieän, thay theá cho caùc logic ñieàu khieån maùy moùc, thieát bò baèng phöông phaùp truyeàn thoáng. Tuy nhieân cuõng caàn phaân bieät roõ söï khaùc bieät giöõa logic ñieàu khieån thöïc hieän baèng relay, phuï kieän rôøi hoã trôï khaùc (nhö boä ñònh thì, boä ñeám, boä cam phaân chia thôøi gian, …) vôùi logic ñieàu khieån ñöôïc laäp trình baèng PLC. Logic ñieàu khieån relay hoaït ñoäng trong cheá ñoä thôøi gian thöïc. Caùc söï kieän, bieán coá xaûy ra thöïc söï vaø noù phaûn öùng ngay khi coù tín hieäu taùc ñoäng. Coøn logic thöïc hieän theo chöông trình baèng vi xöû lyù thì hoaït ñoäng coù khaùc bieät. Ñoù laø hoaït ñoäng xöû lyù theo töøng böôùc trong chöông trình, laäp laïi tuaàn hoaøn. Thöôøng thì coù theå phaân laøm 3 giai ñoaïn hoaït ñoäng nhö sau: Giai ñoaïn 1: Ñoïc döõ lieäu ôû ngoõ nhaäp (daïng Binary hoaëc Analog) vaøo PLC vaø löu tröõ trong boä nhôù (löu tröõ ôû daïng Binary) Giai ñoaïn 2: Xöû lyù döõ lieäu theo traät töï logic ñaõ saép ñaët trong chöông trình. Keát quaû logic seõ ñöôïc löu tröõ trong boä nhoù. Giai ñoaïn 3: Xuaát keát quaû ra ngoaøi PLC, tín hieäu ôû ngoõ ra PLC seõ ñöa ñeán cô caáu chaáp haønh. Trong thôøi gian thöïc hieän töø giai ñoaïn 1 ñeán giai ñoaïn 3, PLC chæ phaûn öùng coù moät laàn ñoái vôùi tín hieäu vaøovaø chæ coù moät laàn khoáng cheá, kieåm soaùt cô caáu chaáp haønh. Thöïc teá vôùi toác ñoä nhanh cuûa vi xöû lyù hieän nay, thì söï chaäm treã ñaùp öùng cuûa PLC khoâng ra gaây ra taùc ñoäng ñaùng keå. Vôùi kinh nghieäm trong khi laäp trình cuõng nhö söï hoã trôï veà phaàn cöùng cuûa caùc MODULE trong cuøng moät hoï PLC, cuøng vôùi khaû naêng xöû lyù song song, noái maïng cuûa PLC ngöôøi ta coù theå giaûi quyeát ñöôïc nhieàu baøi toaùn thöïc teá.
 Taøi lieäu höôùng daãn laäp trình caên baûn PLC Master-K LSIS Höng Phuù Automation Tel: (08) 3.9407410 – 3.8593717 www.hungphu.com.vn Baûng so saùnh sau ñaây seõ trình baøy nhöõng öu ñieåm cuûa boä ñieàu khieån PLC so vôùi caùc heä ñieàu khieån khaùc: Ñaëc tính Heä relay Heä maïch soá Maùy tính PLC Phí toån treân moät ñôn vò chöùc naêng Hôi thaáp Thaáp Cao Thaáp Kích thöôùc Thoâ Khít khao, chaéc chaén goïn nheï Hôi goïn Raát goïn Toác ñoä hoaït ñoäng Chaäm Raát nhanh Hôi nhanh Nhanh Tính choáng nhieãu veà ñieän Raát toát Toát Hôi toát Toát Laép ñaët Toán nhieàu thôøi gian thieát keá vaø laép ñaët Toán nhieàu thôøi gian thieát keá Toán nhieàu thôøi gian cho laäp trình Laäp trình ñôn giaûn vaø laép ñaët nhanh Khaû naêng thöïc hieän caùc chöùc naêng phöùc taïp Khoâng Coù Coù Coù Khaû naêng thay ñoåi caùc chöùc naêng Raát khoù Khoù Hôi deã Raát deã Baûo quaûn Khoù khaên do nhieàu tieáp ñieåm Khoù neáu IC haøn maïch Khoù Deã, coù Card chuaån Qua baûng so saùnh treân chuùng ta thaáy roõ hôn veà nhöõng lôïi ñieåm cuûa PLC so vôùi caùc heä ñieàu khieån khaùc.
 Taøi lieäu höôùng daãn laäp trình caên baûn PLC Master-K LSIS Höng Phuù Automation Tel: (08) 3.9407410 – 3.8593717 www.hungphu.com.vn Hieän nay tuyø thuoäc vaøo coâng ngheä cuûa töøng maùy maø chuùng ta seõ löïa choïn soá löôïng I/O (Input/ Output cuûa PLC cho phuø hôïp, soá löôïng I/O caùc lôùn thì giaù thaønh caøng cao. Trong hoï Master-K ñöôïc chia laøm nhieàu loaïi: K14P1(8 Input/6 Output), K80S (Max: 80 I/O), K120S, K200, K300 (Max:384 I/O)… Caùc maøn hình giao dieän vôùi PLC bao goàm: XP10BKB/DC, PMU-330BT, PMU-330TT (TFT colour LCD, 16 colour), PMU-530TT, PMU-830TT… HÖÔÙNG DAÃN LAÄP TRÌNH CAÊN BAÛN PLC MASTER-K ChöôngII: GIÔÙI THIEÄU PLC MASTER-K CUÛA LSIS MASTER-K80S/120S MASTER-K200S MASTER-K14P1 • Smallest Micro PLC • Program Capacity: 800 Step • RS-232C Interface • Built-in High Speed Counter • I/O Points: 8/6 Pionts • Compact Size • Program Capacity: 7K Step • RS-232C Interface • High Speed Perfomance: 0.5 µs/Step • I/O Points: 10 ÷80 Pionts • High Speed Perfomance: 0.5 µs/Step • Program Capacity: 7K Step • RS-232C Interface • Comunication Module: RS232C, RS-422/485, Modbus, Fieldbus(Fnet). • I/O Points: Up to 384 Pionts
 Taøi lieäu höôùng daãn laäp trình caên baûn PLC Master-K LSIS Höng Phuù Automation Tel: (08) 3.9407410 – 3.8593717 www.hungphu.com.vn Ñoái vôùi caùc PLC côû nhoû nhö loaïi Master-K14P1, Master-K80S hay Master-K120S caùc boä phaän ñöôïc keát hôïp vôùi nhau thaønh moät khoái . Vôùi nhöõng loaïi lôùn nhö Master-K200S, K300S hay K1000S ñöôïc thieát keá theo daïng Module ñeå ngöôøi söû duïng coù theå löïa choïn ñöôïc moät caáu hình PLC phuø hôïp nhaát maø ít toán keùm nhaát, ñoàng thôøi vaãn ñaùp öùng ñöôïc nhöõng öùng duïng cuûa mình. Moät boä PLC thoâng thöôøng bao goàm caùc thaønh phaàn sau:  BOÄ VI XÖÛ LYÙ (CPU): CPU laø boä naõo cuûa PLC, noù ñieàu khieån vaø kieåm soaùt taát caû moïi hoaït ñoäng beân trong cuûa PLC, noù thöïc hieän caùc leänh ñaõ ñöôïc chöông trình hoùa löu tröõ beân trong boä nhôù. Moät heä thoáng BUS mang thoâng tin ñeán vaø ñi töø CPU, boä nhôù vaø boä xuaát nhaäp cuõng chòu ñieàu khieån cuûa CPU. CPU ñöôïc cung caáp bôûi moät taàn soá ñoàng hoà do tinh theå thaïch anh beân ngoaøi hay moät maïch dao ñoäng RC, maïch dao ñoäng naøy coù nhieäm vuï taïo ra taïo ra taàn soá dao ñoäng töø 1 ÷ 8MHz tuyø thuoäc boä vi xöû lyù ñaõ ñöôïc söû duïng vaø phaïm vi söû duïng. Xung ñoàng hoà nay quyeát ñònh ñeán toác ñoä hoaït ñoäng cuûa PLCvaø cung caáp söï ñoàng boä hoùa cho moïi phaàn töû trong heä thoáng. Moät CPU bao goàm 3 thaønh phaàn rieâng bieät nhö sau: - Boä ñieàu khieån (CU_Control Unit): goàm khoái kieåm soaùt leänh vaø ngaên xeáp caù nhieäm vuï laáy leänh ra töø boä nhôù vaø xaùc ñònh ñieàu khieån. - Boä luaän lyù vaø soá hoïc (ALU): Ñeå thöïc hieän caùc pheùp toaùn soá hoïc vaø logic nhö: AND, OR, NOT, … - Boä nhôù toác ñoä cao, kích thöôùc nhoû ñeå löu caùc keát quaû taïm thôøi vaø caùc thoâng tin ñieàu khieån. Naép che Terminal Coång môû roäng Ñeøn LED hieån thò I/O Built-in Cnet ROM Mode LED traïng thaùi CPU Coång RS-232C Nguoàn PIN
 Taøi lieäu höôùng daãn laäp trình caên baûn PLC Master-K LSIS Höng Phuù Automation Tel: (08) 3.9407410 – 3.8593717 www.hungphu.com.vn Ñeå thi haønh moät leänh naøo ñoù CPU phaûi laøm moät chuoåi tuaàn töï nhö sau: 1. Laáy leänh keá töø boä nhôù vaøo thanh ghi 2. Thay ñoåi boä ñeám chöông trình ñeå chæ ñeán leänh keá tieáp 3. Xaùc ñònh kieåu leänh vöøa laáy ra 4. Xaùc ñònh döõ leäu maø leänh yeâu caàu caø xaùc ñònh vò trí döõ lieäu trong boä nhôù. 5. Neáu leänh caàn döõ lieäu trong boä nhôù, thì naïp noù vaøo thanh ghi cuûa CPU 6. Thöïc hieän leänh 7. Löu tröõ keát quaû ôû nôi thích hôïp 8. Trôû veà böôùc 1 ñeå thöïc hieän leänh keá tieáp.  BOÄ NHÔÙ: Bao goàm boä nhôù chöùa chöông trình, boä nhôù döõ lieäu,… Ñôn vò nhoû nhaát cuûa boä nhôù laø BIT coù giaù trò 1 (hoaëc 0). Nhieàu BIT hôïp thaønh theo haøng vaø coät taïo thaønh moät khoái boä nhôù. Noäi dung boä nhôù coù theå ñöôïc ñoïc ra hoaëc ghi vaøo. Moãi BIT coù moät ñòa chæ rieâng ñeå boä nhôù quaûn lyù. Boä nhôù coù dung löôïng ño baèng soá löôïng Byte (Kbyte, Mbyte …) Coù 2 loaïi boä nhôù nhö sau: - Boä nhôù RAM (Random Access Memory): RAM laø boä nhôù chính trong moïi maùy tính, keå caû PLC. Boä nhôù RAM coù lôïi ñieåm laø dung löôïng lôùn nhöng giaù reû. RAM laø loaïi boä nhôù coù theå ñoïc /ghi chöông trình moät caùch deã daøng. Tuy nhieân döõ lieäu trong RAM seõ bò xoùa saïch khi coù söï coá veà ñieän. Vì vaäy muoán löu tröõ chöông trình trong boä nhôù RAM thì ngöôøi ta thöôøng duøng phöông phaùp nuoâi boä nhôù RAM baèng moät nguoàn pin. Neáu caàn löu tröõ trong thôøi gian daøi thì ta duøng loaïi pin coù tuoåi thoï daøi vaø toát nhaát neân thay pin vaøo nhöõng thôøi gian thích hôïp. - Boä nhôù ROM (Read Only Memory): ROM laø boä nhôù chæ ñoïc. Boä nhôù coù ñaëc tính traùi ngöôïc vôùi boä nhôù RAM laø raát khoù xoùa, neân khi coù söï coá veà ñieän thì noäi dung chöông trình vaãn coøn trong boä nhôù. Nhöng hieän nay ñoái vôùi boä ROM ngöôøi ta coù theå thay ñoåi noäi dung cuûa noù. Tuyø thuoäc vaøo caùc taïo noäi dung, caùch xoùa noäi dung, caùch naïp noäi dung môùi vaøo noù maø ngöôøi ta coù caùc loaïi boä nhôù ROM khaùc nhau nhö : PROM, EPROM, RPROM vaø EEPROM. Ñieån hình ôû ñaây ta xeùt hai loaïi boä nhôù ROM ñöôïc söû duïng roäng raõi trong caùc PLC laø: EPROM vaø EEPROM. EPROM (Erasable Programmable Read-Only Memory): Boä nhôù ROM coù theå xoùa noäi dung chöông trình. Boä nhôù naøy coù theå xoùa baèng tia cöïc tím, sau khi noäi dung cuõ bò xoùa ngöôøi ta duøng moät thieát bò ñaëc bieät ñeå ghi noäi dung chöông trình môùi vaøo trong ROM. Loaïi naøy raát phöùc taïp vì phaûi duøng caùc thieát bò ñaét tieàn.
 Taøi lieäu höôùng daãn laäp trình caên baûn PLC Master-K LSIS Höng Phuù Automation Tel: (08) 3.9407410 – 3.8593717 www.hungphu.com.vn EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory ): Loaïi naøy cuõng gioáng nhö boä nhôù EPROM nhöng phöông thöùc xoùa noäi dung ñôn giaûn hôn, töùc laø xoùa baèng ñieän vaø naïp noäi dung môùi cho noù cuõng ñôn giaûn. Ngoaøi 2 loaïi treân trong caùc PLC ngöôøi ta coøn duøng FLASH EROM. Ñoái vôùi nhöõng boä ñieàu khieån logic theo chöông trình thuoäc loaïi lôùn coù theå coù nhieàu CPU nhaèm taêng toác ñoä xöû lyù.  TÍN HIEÄU NGOÕ VAØO (INPUT): Caùc caûm bieán (Sensor), nuùt nhaán (Push Button), Coâng taéc haønh trình (Limits Switch)… ñöôïc noái vôùi ngoõ vaøo cuûa PLC. Thoâng thöôøng ñaàu vaøo cuûa PLC Master-K coù 6 ngoâ vaøo hoaëc 8 ngoõ vaøo hoaëc 16 ngoõ vaøo hoaëc hôn nöõa tuyø thuoäc vaøo yeâu caàu ñoøi hoûi cuûa ngöôøi söû duïng maø choïn cho phuø hôïp. Ñoái vôùi nhöõng öùng duïng nhoû thì caàn khoaûng ≤ 16 ngoõ vaøo, öùng duïng trung bình thì caàn khoaûng 80 ngoõ vaøo, öùng duïng côû lôùn thì caàn duøng khoaûng 256 ngoõ vaøo. Ñoái vôùi PLC ngöôøi ta duøng caùc cuoän daây relay cho ngoõ vaøo. Ñieän aùp hoaït ñoäng d8öa vaøo cuoän daây naøy thöôøng vaøo khoaûng 24VDC vôùi doøng vaøo vaøi mA (6mA), raát beù so vôùi doøng tieâu thuï qua cuoän daây trong relaythöïc teá. Cuõng coù PLC hoaït ñoäng vôùi ñieän aùp 220 VAC. Maëc duø ñieän aùp cao nhö vaäy nhöng raát an toaøn cho caùc maïch ñieän töû cuûa PLC vì söû duïng phöông phaùp caùch ly baèng caùc linh kieän Optocoupler. Theo tieâu chuaån coâng nghieäp vôùi ñieän aùp 24 VDC, ngöôøi ta qui ñònh nhö sau: - Ñieän aùp töø 0 ÷ 5 VDC theå hieän logic 0 ôû ngoõ vaøo - Ñieän aùp töø 11 ÷ 30 VDC theå hieän logic 1 ôû ngoõ vaøo  TÍN HIEÄU NGOÕ RA (OUTPUT): THIEÁT BÒ NGOÕ VAØO Autonics
 Taøi lieäu höôùng daãn laäp trình caên baûn PLC Master-K LSIS Höng Phuù Automation Tel: (08) 3.9407410 – 3.8593717 www.hungphu.com.vn Trong PLC tín hieäu ngoõ ra duøng ñeå ñieàu khieån caùc cô caáu chaáp haønh. Ñoái vôùi nhöõng öùng duïng nhoû thì chæ caàn söû duïng ≤ 16 ngoõ ra, nhöõng öùng duïng lôùn hôn coù theå duøng tôùi 64 hoaëc tôùi 256 ngoõ ra. Cuõng gioáng nhö tín hieäu ngoõ vaøo thì caùc ngoõ ra laø caùc tieáp ñieåm cuûa relay, khaû naêng chòu taûi lôùn 220V/1A. Neáu muoán khoáng cheá taûi coâng suaát lôùn thì thoâng qua caùc Contactor, Solid State Relay (SSR) … Ngoaøi ra coøn coù PLC vôùi ngoõ ra laø tín hieäu ñieän: Logic 0 öùng vôùi ñieän aùp töø 0 ÷ 0.8V vaø Logic 1 öùng vôùi ñieän aùp tuø 12 ÷ 28 V vôùi doøng ra coù khi leân tôùi 300mA. Daõi ñieän aùp caáp nguoàn töø 12V ÷28V.  THÔØI GIAN ÑAÙP ÖÙNG CUÛA NGOÕ VAØO/RA: Ngoõ vaøo cuûa PLC tieáp nhaän caùc tín hieäu töø caùc sensor, töø söï ñoùng ngaét caùc tieáp ñieåm cuûa nuùt nhaán Start, Stop , Reset hay töø coâng taéc haønh trình, …Ñeå choáng rung ôû ngoõ vaøo, PLC coù moät maïch loïc ôû ngoõ vaøo, do ñoù laøm chaäm thôøi gian ñaùp öùng cuûa noù (töø 100µS ÷ 25.5mS ). Neáu caàn PLC cuõng coù nhöõng ngoõ vaøo chuyeân duøng vôùi toác ñoä ñaùp öùng nhanh. Ñaùp öùng ôû ngoõ ra ñuû nhanh (côû mS), ñaït yeâu caàu ñoái vôùi öùng duïng ñieàu khieån caùc cô caáu chaáp haønh trong thieát bò töï ñoäng hoùa coâng nghieäp. THIEÁT BÒ NGOÕ RA Boùng ñeøn
 Taøi lieäu höôùng daãn laäp trình caên baûn PLC Master-K LSIS Höng Phuù Automation Tel: (08) 3.9407410 – 3.8593717 www.hungphu.com.vn Thoâng thöôøng ñeå laäp trình cho PLC ngöôøi ta söû duïng moät thieát bò chuyeân duøng goïi laø Hand-held Program Loader goàm coù moät baøn phím vaø maøn hình chæ thò ñeå hieån thò caùc soù lieäu caàn thieát nhö caùc leänh , caùc thoâng soá. Sau khi chöông trình ñaõ ñöôïc löu tröõ trong boä nhôù cuûa PLC thì coù theå thöïc hieän ñöôïc. HÖÔÙNG DAÃN LAÄP TRÌNH CAÊN BAÛN PLC MASTER-K ChöôngIII: CAÙCH THAÛO CHÖÔNG TRÌNH VÔÙI PHAÀN MEÀM KGL-WIN Ver3.65
 Taøi lieäu höôùng daãn laäp trình caên baûn PLC Master-K LSIS Höng Phuù Automation Tel: (08) 3.9407410 – 3.8593717 www.hungphu.com.vn Song song vôùi Hand-held Program Loader chuùng ta coù theå söû duïng phaàn meàm KGL-WIN V3.2 ñöôïc caøi ñaët trong maùy tính caù nhaân PC chaïy treân heä ñieàu haønh Windows XP ñeå coù theå söûa chöõa, vieát laïi hoaëc löu tröõ caùc chöông tình goác. Thöôøng thì vieäc truyeàn caùc chöông trình ñieàu khieån ôû daïng ngoân ngöõ maùy sang caùc boä PLC thoâng qua coång truyeàn noái tieáp RS-232C. Thoâng thöôøng chöông trình ñöôïc vieát , söûa ñoåi , thöû nghieäm nhieàu laàn treân PLC thì môùi theå hieän ñöôïc yù ñoà logic ñieàu khieån maø ta mong ñôïi. Chuùng toâi xin giôùi thieäu caùch soaïn thaûo chöông trình treân phaàn meàm KGL-WIN Ver3.2 cuøa LSIS. • YEÂU CAÀU CAÁU HÌNH MAÙY TÍNH CHO PHAÀN MEÀM: - Maùy tính toái thieåu phaûi töø 80486DX trôû leân, RAM phaûi töø 8Mb RAM trôû leân. - Phaûi coù coång noái tieáp (serial port): moät hay hai coàng - Dung löôïng oå ñæa cöùng: Phaûo coøn troáng 20Mb - Phaûi coù oå ñóa meàm - Chuoät vaø maùy in - Chaïy treân heä ñieàu haønh Windows 9.x hay Windows XP • CAØI ÑAËT PHAÀN MEÀM: Ñöa ñóa CDRom coù chöùa chöông trình vaøo trong oå ñóa: - Double-click vaøo taäp tin SETUP.EXE trong ñóa. - Chöông trình Setup Wizard cuûa chöông trình seõ höôùng daãn baïn caøi ñaët caùc böôùc tieáp theo. - Nhaán nuùt NEXT ñeå baét ñaàu caøi ñaët. Baïn coù theå nhaán nuùt Cancel neáu baïn khoâng muoán caøi ñaët KGL for Windows taïi thôøi ñieåm naøy.
 Taøi lieäu höôùng daãn laäp trình caên baûn PLC Master-K LSIS Höng Phuù Automation Tel: (08) 3.9407410 – 3.8593717 www.hungphu.com.vn - Choïn thö muïc maø phaøn meàm seû ñöôïc caøi ñaë vaøo. Baïn coù theå thay ñoån baèng caùch nhaán nuùt Browse. Neáu baïn khoâng thay ñoåi thì ñöôøng daãn maëc ñònh seõ laø: C:\Program Files\LSIS\KGL_WE. - Neáu baïn nhaán nuùt Browse seõ xuaát hieän hoäp thoaïi sau: - Khi chöông trình caøi ñaët seõ ñöôïc theå hieän nhö sau:
 Taøi lieäu höôùng daãn laäp trình caên baûn PLC Master-K LSIS Höng Phuù Automation Tel: (08) 3.9407410 – 3.8593717 www.hungphu.com.vn - Sau khi caøi ñaët xong. Muoán chaïy chöông trình double-click vaøo bieåu töôïng: ( ) . • TAÏO RA MOÄT PROJECT MÔÙI: Khi khôûi ñoäng phaàn meàm xong, moät cöûa soå môùi seõ xuaát hieän : - Caùc thanh coâng cuï hoã trôï cuûa phaàn meàm KGL for Windows Ver 3.2
 Taøi lieäu höôùng daãn laäp trình caên baûn PLC Master-K LSIS Höng Phuù Automation Tel: (08) 3.9407410 – 3.8593717 www.hungphu.com.vn - Taïo moät Project môùi: Choïn Project-New Project … - (hay nhaán vaøo bieåu töôïng ) - Choïn Blank Project trong hoäp thoaïi roài tieáp tuïc nhaán nuùt OK. - Trong hoäp thoaïi tieáp theo baïn phaûi khai baùo caùc thoâng tin sau: Loaïi PLC, kieåu vieát chöông trình Ladder hay Mnemonic, töïa ñeà cuûa chöông trình, teân Coâng ty, teân Taùc giaû … -