Bài giảng Tính năng quay vòng của máy kéo xích

Sự điều khiển hướng chuyển động của máy kéo xích được thực hiện thông qua cơ cấu quay vòng để điều chỉnh độ lớn của mô men truyền từ động cơ đến các bánh chủ động. Khi mô men trên các bánh chủ động không như nhau, chúng sẽ được quay với tốc độ khác nhau và tốc độ tịnh tiến của các dải xích cũng sẽ khác nhau (hình 9.1). Bánh chủ động bên ngoài (so với tâm quay vòng) sẽ quay với tốc độ w1 lớn hơn tốc độ quay của bánh chủ động bên trong w2 . Do đó vận tốc tịnh tiến của dải xích bên ngoài v1 cũng sẽ lớn hơn so với vận tốc của dải xích bên trong v2 < v1.