Bài giảng Truyền động và điều khiển robot

(Bản scan) Truyền động điện được dùng khá nhiều trong kỹ thuật robot, vì có nhiều ưu điểm như là điều khiển đơn giản không phải dùng các bộ biến đổi phụ, không gây bẩn môi trường, các loại động cơ điện hiện đại có thể lắp trực tiếp trên các khớp quay.

pdf11 trang | Chia sẻ: haohao89 | Lượt xem: 2275 | Lượt tải: 2download
Bạn đang xem nội dung tài liệu Bài giảng Truyền động và điều khiển robot, để tải tài liệu về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên