Động học, động lực học cơ cấu khuỷu trục thanh truyền động cơ

- Thiết lập quy luật chuyển động của piston vàthanh truyền trên cơ sở đã biết quy luật chuyển động của trục khuỷu với giả thiết trục quay với vận tốc góc ?= const. - Xác định các giátrị vàsự thay đổi các lực xuất hiện trong từng thành phần chuyển động của cơ cấu khi động cơ làm việc để làm cơ sởkhảo sát lực vàmômen tác dụng lên cơ cấu phát lực này.