Thao tác máy phay CNC

THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC Modul IV / Tr. 1 N Q Đ - 1/ 20 01 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TRUNG TÂM VIỆT ĐỨC MODUL IV THAO TÁC MÁY PHAY CNCÙ ÙÙ ÙÙ ÙÙ Ù TÊN MÁY : KUNZMANN HỆ ĐIỀU KHIỂN : S840C BỘ MÔN CƠ KHÍ THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC Modul IV / Tr. 2 N Q Đ - 1/ 20 01 MỤC LỤC Phần I - Giới thệu chung 4 I- Kích thước của không gian gia công 4 II- Trục mang dao 4 III- Lượng chạy dao có thể 4 IV- Công xuất dẫn động 4 Phần IIThao tác máy 8 I - Khởi động máy 8 II - Những thao tác cần thiết sau khi chạy định chuẩn 9 III - Các vùng điều khiển của máy Phay Kunzmann 9 IV - Thao tác với vùng điều khiển bằng tay - KUNZMANN 10 4.1- Điều khiển trục chính mang dao của máy phay 10 4.2- Thay đổi tốc độ & Ngừng trục chính 11 4.3- Quan sát tốc độ đang sử dụng 11 4.4- Chạy dao tự động điều khiển bằng tay 11 4.5- Chạy dao nhanh không cắt gọt 12 4.6- Chyển động quay tròn của trục C 12 4.7- Thao tác với tay quay điện 12 V- Cài đặt gốc tọa độ cho chi tiết gia công 13 5.1- Cài đặt gốc tọa độ trực tiếp 13 a) Xóa tham chiếu trước đó 13 b) Cài đặt trực tiếp cho X , Y , Z 13 c) Cài đặt cho trục C 13 5.2- Cài đặt gốc tọa độ gián tiếp 14 a) Xóa tham chiếu trước đó 14 b) Rà dao... 14 c) Nhập các gía trị di chuyển gốc tọa độ 14 VI - Thay đổi dao 15 6.1) Tháo dao 15 6.2) Lắp dao 15 VII - Tắt , mở nước tưới nguội 16 VIII - Phím tắt chống sự cố 16 Phần III Đo dao và cài đặt dao 17 I - Đo dao 17 1.1) Dao chuẩn và các dao thành phần 17 a) Đo dao chuẩn 17 b) Thao tác đo trực tiếp trên máy 18 II - Đo dao thành phần với thước đo dao chuyên dùng 19 2.1- Đo chiều dài so với dao chuẩn 19 THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC Modul IV / Tr. 3 N Q Đ - 1/ 20 01 2.2- Đo đường kính dao thành phần 20 III - Nhập các thông số hiệu chỉnh dụng cụ cắt 21 Phần IV- Nhập và chạy chương trình với chế độ máy MDA 22 1.1- Khởi động máy và hệ điều khiển 22 1.2- Định chuẩn máy 23 II - Chạy chương trình từ MDA 24 2.1- Gá kẹp chi tiết gia công 24 2.2- Cài đặt dao chuẩn và gốc tọa độ cho chi tiết 24 2.3- Gia công thử - Chạy thử chương trình NC 24 Phần V Tạo một địa chỉ cho chương trình mới 26 I - Nhập chương trình mới với thư mục LOCAL 26 1.1- Tạo một thư mục công tác mới và tập tin chương trình 26 a) Tạo một thư mục công tác mới 26 b) Tạo một tập tin chương trình mới 26 1.2- Nhập nội dung chương trình 27 1.3- Mở một chương trình đã có sẵn để ... 27 II - Xóa thư mục công tác , xóa một chương trình 28 2.1- Xóa chương trình trong thư mục công tác 28 2.2- Xóa thư mục công tác 28 III - Tải chương trình từ PC sang CNC 29 3.1- Ấn định môi trường truyền dữ liệu 29 3.2- Thao tác chuyển tải chương trình từ máy tính sang CNC 30 3.3- Thao tác chuyển tải chương trình từ CNC sang máy tính 32 IV - Trình tự mô phỏng một chương trình trên máy CNC 33 4.1- Hiệu chỉnh tập tin JOB 33 4.2- Mở màn hình và gọi chương trình cần mô phỏng 33 4.3- Chọn tốc độ khi mô phỏng 34 4.4- Mô phỏng 35 4.5- Chọn chế độ màn hình sau khi mô phỏng 35 4.6- Thoát khỏi mô phỏng 35 V - Chạy một chương trình NC với chế độ máy AUTOMATIC 36 5.1- Gọi một chương trình đã có 36 5.2- Chạy chương trình 37 a) Chạy với chế độ từng câu lệnh - Gia công thử 37 b) Chạy chương trình NC với chế độ hoàn toàn 37 5.3- Hiệu chỉnh chương trình trong AUTOMATIC 38 5.4- Chạy tiếp từ một câu lệnh bất kỳ 38 THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC Modul IV / Tr. 4 N Q Đ - 1/ 20 01 Phần I GIỚI THỆU CHUNG Tên máy : KUNZMANN Hệ điều khiển : SIEMENS 840C Các thông số cơ bản của máy : I ) Kích thước của không gian gia công : - Chiều dài ( trục X ) : 600 mm - Chiều rộng ( trục Y ) : 400 mm - Chiều cao ( trục Z ) : 400 mm - Ụ chia ( trục C ) : Không có giới hạn II ) Trục mang dao : - Đuôi côn của trục gắn dụng cụ : SK 40 - Số vòng quay của trục nằm ngang : 1 - 4000 vòng / phút - Số vòng quay của trục đứng : 1 - 4000 vòng / phút - Hành trình bổ sung của trục đứng : 60 mm - Khả năng nghiêng đầu đứng theo 2 phía : 900 III ) Lượng chạy dao có thể : - Theo phương dọc và ngang : 2000 mm / phút - Theo phương đứng : 2000 mm / phút - Chạy không theo phương dọc và ngang : 7500 mm / phút - Chạy không theo phương đứng : 6000 mm / phút - Ụ chia : 28 vòng / phút IV ) Công xuất dẫn động : - Số vòng quay của mô tơ trục chính : 3000 vòng / phút - Công xuất : Khoảng 5KW GIỚI THIỆU CHUNG THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC Modul IV / Tr. 5 N Q Đ - 1/ 20 01 GIỚI THIỆU CHUNG THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC Modul IV / Tr. 6 N Q Đ - 1/ 20 01 B A ØN P H ÍM Đ IE ÀU K H IE ÅN D U ØN G C H O S 84 0C F GIỚI THIỆU CHUNG THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC Modul IV / Tr. 7 N Q Đ - 1/ 20 01 Bàn phím điều khiển máy Công tắc của hệ điều khiển Chìa khóa dùng cho dẫn động CNC & KUNZMANN Tốc độ tới 110 v / phút Tốc độ tới 880 v / phút Tốc độ tới 4000 v / phút Tốc độ tới 510 v / phút Cài đặt điểm 0 cho từng trục Hướng chuyển động của trục chính máy Các trục và các hướng chuyển động Trục C và hướng c . động Bàn phím điều khiển máy củaKUNZMANN Mở nước tưới nguội và tắt nước tưới nguội Máy ngừng ở chế độ thay đổi dụng cụ cắt Công tắc thủy lực để tháo lắp dụng cụ cắt Chìa khóa dành cho hệ điều khiển GIỚI THIỆU CHUNG THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC Modul IV / Tr. 8 N Q Đ - 1/ 20 01 Phần II THAO TÁC MÁY I - Khởi động máy gồm : 1.1) Bật điện nguồn * Bật công tắc chính ở tủ điện và chờ cho đến khi đèn báo các chức năng trên bàn phím điều khiển cháy sáng và màn hình ở chế độ JOG xuất hiện. * Bấm nút khởi động hệ điều khiển ( Nút lớn màu xanh ở dưới cùng bên trái của bàn phím điều khiển - Đồng thời với việc xuất hiện tiếng hú nhỏ của HĐK , nếu chưa nghe được tiếng hú nhỏ thì phải bấm thêm phím RESET trên bàn phím điều khiển ) 1.2) Định chuẩn máy ( R ) Bắt buộc phải thực hiện trong các trường hợp sau : - Sau khi khởi động máy . - Sau khi xảy ra các sự cố hoặc bị cúp điện bất thường .Thao tác như sau : . Kiểm tra tổng quát . . Quay bằng tay các trục để cho dao và bàn máy ở vị trí nào đó sao cho khi các trục tự động chạy về R thì không làm tác động đến công tắc cuối hành trình . . Nếu có sử dụng trục C thì phải lưu ý là : Liệu có an toàn hoặc hư hỏng gì không khi trục C quay một vòng ngược chiều kim đồng hồ . . Công tắc F để ở vị trí tắt . . Khi tất cả đã được kiểm tra có nghĩa là : Máy đã sẵn sàng và hoàn toàn an toàn khi thực hiện thao tác định chuẩn . . Động tác cuối cùng : * Bấm nút NC và mở công tắc F - Trục Z chạy tối đa khoảng 20 mm theo phương +Z - Trục Y chạy tối đa khoảng 20 mm theo phương +Y - Trục X chạy tối đa khoảng 20 mm theo phương +X - Trục C chạy khoảng 1 vòng ngược chiều kim đồng hồ Các trục sẽ tự động định chuẩn và báo lên màn hình điều khiển tọa độ của dao T so với gốc tọa độ của máy M. THAO TÁC MÁY THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC Modul IV / Tr. 9 N Q Đ - 1/ 20 01 II - Những thao tác cần thiết sau khi chạy định chuẩn và trước mỗi lần cài đặt dao mới . Tình huống áp dụng là chuẩn bị máy để gia công một chi tiết mới. Sau khi chạy định chuẩn, tọa độ hiển thị trên màn hình của máy có thể không phải là tọa độ của điểm chuẩn dụng cụ cắt T so với điểm chuẩn của máy M; Hiện tượng này cần được xử lý để đưa tọa độ hiện thị trên màn hình trở về tọa độ thực của T so với M. Thao tác này cần được tiến hành ngay sau khi chạy về R hoặc trước khi cài đặt dao để gia công một chi tiết nào đó - Thao tác này được gọi là xóa tham chiếu. Cách tiến hành như sau : - Sau khi chạy định chuẩn , chìa khóa trái để ở chế độ SIEMENS . - Đặt chế độ máy ở AUTOMATIC .( Bấm phím Automatic trên bàn phím ) - Từ màn hình ở chế độ máy AUTOMATIC , bấm phím PRESET DRF . - Bấm phím DELETE OFFSET để xóa các gía trị tham chiếu trước đó . - Tọa độ hiển thị lúc này chính là tọa độ thực của điểm chuẩn dụng cụ T so với gốc tọa độ máy M . III - Các vùng điều khiển của máy Phay KUNZMANN Máy Phay KUNZMANN - SIEMENS - 840 C có 2 vùng điều khiển : - Vùng điều khiển bằng tay tạm gọi là vùng KUNZMANN . Vùng điều khiển này dùng để rà dao, cài đặt dao trực tiếp. Phay như máy phay vạn năng với sự trợ giúp của tay quay điện và một vài chức năng tương ứng. - Vùng điều khiển tự động tạm gọi là vùng SIEMENS dùng để lập trình, đồ họa, mô phỏng, cấu hình, hiệu chỉnh máy. . .Tóm lại - Máy Phay Kunzmann có hai vùng điều khiển chính đó là : - KUNZMANN . - SIEMENS . VÀ THAY ĐỔI VÙNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG CHÌA KHÓA BÊN TRÁI . THAO TÁC MÁY THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC Modul IV / Tr. 10 N Q Đ - 1/ 20 01 Thao tác như sau : - Quay chìa khóa bên trái theo chiều kim đồng hồ - Lúc này chìa khóa nằm ngang ở vị trí Kunzmann .( Chìa khóa Trái ở chế độ KUNZMANN . ) - Bấm phím Reset trên bàn phím để khởi động lại hệ điều khiển .( Vì thường khi chuyển chìa khóa trái từ SIEMENS sang KUNZMANN thì hệ điều khiển bị tắt ) - Chọn vùng tốc độ bằng cách bấm phím chỉ định vùng tốc độ trên bàn phím. Đèn báo sáng ở vùng nào là vùng đó đang sử dụng - Đèn báo sẽ nhấp nháy sáng ở vùng mới chọn - Chờ được sử dụng. - Phím chỉ chiều quay được bấm giữ sau đó mới bấm phím khởi động trục . - Trục sẽ quay với vùng tốc độ được chọn ở lần sau nơi phím tương ứng có đèn báo nhấp nháy . - Ta có thể thay đổi tốc độ trong vùng đã chọn bằng núm chỉnh tốc độ. Số % chỉ trên núm chỉnh là phần trăm của tốc độ tối đa của vùng đang sử dụng. IV - Thao tác với vùng điều khiển bằng tay - KUNZMANN 4.1 ) Điều khiển trục chính mang dao của máy phay Đặc trưng chính của việc điều khiển trục chính máy phay là TỐC ĐỘ và CHIỀU QUAY . Giới hạn số vòng quay được phân ra thành 4 vùng - áp dụng theo bảng dưới đây : Vùng I Vùng II Vùng III Vùng IV Khuyếch đại 20 110 180 820 = 50% 25 120 200 920 30 130 220 1030 35 150 250 1150 40 170 280 1290 45 190 320 1440 50 210 350 1620 đến 55 230 400 1810 60 260 450 2020 65 290 500 2270 70 320 560 2540 80 360 630 2850 90 410 700 3190 100 460 780 3570 110 510 880 4000 = 120% THAO TÁC MÁY THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC Modul IV / Tr. 11 N Q Đ - 1/ 20 01 4.2) Thay đổi tốc độ & Ngừng trục chính . - Khi muốn thay đổi tốc độ từ vùng đang sử dụng sang một vùng tốc độ khác ta phải ngừng trục chính bằng phím ngừng trục chính rồi mới chọn vùng tốc độ mới. - Ngừng trục chính: Bấm phím ngừng trục chính bên cạnh phím khởi động trục . 4.3) Quan sát tốc độ đang sử dụng . - Ta có thể quan sát tốc độ quay của trục chính đang sử dụng được báo bằng số trên màn hình. 4.4) Chạy dao tự động điều khiển bằng tay . Chuyển động chạy dao tự động điều khiển bằng tay được áp dụng khi phay như máy phay thường mà không cần chương trình NC . - Chìa khóa Trái ở chế độ KUNZMANN ( Nằm ngang ). - Bấm phím RESET trên bàn phím điều khiển ( Khởi động lại hệ điều khiển ). - Chỉ định vận tốc cắt bằng núm chỉnh khuyếch đại vận tốc cắt. Theo dõi và so sánh gía trị thực của lượng chạy dao F đã được chỉ định ở bước trên với lượng chạy dao F của máy trên màn hình . - Chọn vùng tốc độ của trục chính và chỉ định số vòng quay của trục chính ( Xem trang 10 ). - Chọn trục và hướng chạy dao . - Bấm phím khởi động chuyển động chạy dao . - Bấm phím ngừng chuyển động chạy dao khi muốn ngừng chuyển động này . * Lưu ý : Máy không tự biết cuối hành trình của từng trục nên người sử dụng phải chú ý không cho máy chạy qúa giới hạn cuối cùng . THAO TÁC MÁY Khởi động chạy dao Ngừng chạy dao THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC Modul IV / Tr. 12 N Q Đ - 1/ 20 01 4.5) Chạy dao nhanh không cắt gọt . Chạy dao nhanh thường được áp dụng khi di chuyển vị trí dao. Người sử dụng phải hết sức cẩn thận khi dùng chế độ này - Có nghĩa là phải nắm vững thao tác máy, hướng chuyển động và khoảng chạy cần thiết .Thao tác như sau : - Chìa khóa Trái ở chế độ KUNZMANN . - Bấm phím RESET trên bàn phím điều khiển . - Chọn trục cùng với hướng chạy dao. - Sau đó bấm phím chạy dao nhanh như hình bên trên bàn điều khiển . 4.6) Chyển động quay tròn của trục C ( Trục thứ tư ) - Chìa khóa Trái ở chế độ KUNZMANN . - Bấm phím RESET trên bàn phím điều khiển . - Bấm phím C trên bàn phím ( Chọn trục C ) - Bấm phím ( + ) quay thuận chiều kim đồng hồ hoặc ( - ) quay ngược chiều kim đồng hồ để chọn hướng chuyển động. - Bấm phím khởi động chạy dao . - Ta có thể điều chỉnh vận tốc quay của trục C cũng bằng với núm chỉnh khuyếch đại vận tốc cắt . Vận tốc tối đa là 8 vòng / Phút . - Khi muốn ngừng trục C ta cũng thao tác tương tự như với các trục khác . 4.7) Thao tác với tay quay điện . Tay quay điện chỉ dùng khi rà gá hoặc cài đặt gốc tọa độ cho chi tiết gia công . Trình tự thao tác như sau : - Chìa khóa Trái ở chế độ KUNZMANN . - Bấm phím RESET trên bàn phím điều khiển . - Chế độ máy là JOG cho cả 2 vùng điều khiển KUNZMANN và SIEMENS . - Chọn lượng dịch chuyển theo nấc của tay quay - ( Đơn vị là 1/1000 mm ) bằng cách bấm vào phím tương ứng ( Nhỏ nhất là 1/1000 mm và lớn nhất là 10 mm ) Giá trị chỉ được chọn khi đèn báo của phím tương ứng cháy sáng . - Bấm chọn tên trục cần dịch chuyển - Nên bấm tên trục cùng với chiều ( + ) - Mở núm khuyếch đại lượng chạy dao ( Núm khuyếch đại lượng chạy dao lúc này được xem như là một công tắc ) - ( Máy đã sẵn sàng hoạt động thông qua tay quay điện với trục đã chọn ) . - Chiều chuyển động tùy thuộc vào chiều quay của tay quay điện với quy ước chung . THAO TÁC MÁY Phím chạy dao nhanh Khởi động chạy dao THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC Modul IV / Tr. 13 N Q Đ - 1/ 20 01 V- Cài đặt gốc tọa độ cho chi tiết gia công . Cài đặt gốc tọa độ cho chi tiết gia công ở đây được hiểu là công việc gán chuẩn thảo chương cho chi tiết gia công tại một vị trí nào đó thích hợp thông qua con dao chuẩn ( Hoặc cũng có thể hiểu là công việc đưa tọa độ X và Y của T và tọa độ Z là của dao chuẩn tương đối so với Z của T về cho trùng với gốc thảo chương của chi tiết gia công ) Để cho : - Hệ điều khiển của máy hiểu được đâu là gốc của chương trình NC - Nếu cài đặt trực tiếp . - Hoặc lấy số liệu để sử dụng các lệnh di chuyển gốc tọa độ - Không cài đặt trực tiếp . 5.1) Cài đặt gốc tọa độ trực tiếp Thao tác này thường được sử dụng để cài đặt dao chuẩn cho một chương trình để gia công một chi tiết cụ thể nào đó - Nếu là chương trình sử dụng nhiều dao. Cài đặt gốc tọa độ cho dao có nghĩa là đưa tâm dao cho trùng với gốc tọa độ của chi tiết theo 2 phương X và Y và đưa mặt đầu của dao cho cho trùng với gốc tọa độ của chi tiết theo phương Z sau đó ấn định trực tiếp mà không cần phải sử dụng một gía trị trung gian nào khác để tham chiếu. Cách thao tác như sau : a) Xóa tham chiếu trước đó Trước khi cài đặt gốc tọa độ cho chi tiết gia công mới thì người điều chỉnh máy phải xóa các tọa độ tham chiếu trước đó - ( Xem cách thực hiện ở trang 9 ) b) Cài đặt trực tiếp cho X , Y , Z . - Chìa khóa Trái ở chế độ KUNZMANN . - Bấm phím RESET trên bàn phím điều khiển . - Điều chỉnh dao ở vị trí cần thiết . - Bấm đồng thời phím 0 của trục tương ứng muốn cài đặt và phím SET . c) Cài đặt cho trục C ( Mâm chia tròn hoặc đầu phân độ ) . - Chìa khóa T ở KUNZMANN . - Điều chỉnh dao ở vị trí cần thiết . - Bấm phím C . CÀI ĐẶT GỐC TỌA ĐỘ THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC Modul IV / Tr. 14 N Q Đ - 1/ 20 01 5.2) Cài đặt gốc tọa độ gián tiếp Cũng với ý nghĩa như ở mục 5.1 nhưng cài đặt gốc tọa độ gián tiếp là sử dụng các lệnh di chuyển gốc tọa độ từ G54 đến G57. Các gía trị di chuyển để xác định gốc tọa độ tương đương với các gía trị ở mục 5.1 nhưng không ấn định trực tiếp mà tham chiếu gián tiếp qua các lệnh di chuyển gốc tọa độ từ G54 đến G57. Thao tác như sau : a) Xóa tham chiếu trước đó Cũng như các phương pháp khác - trước khi cài đặt gốc tọa độ cho chi tiết gia công mới hoặc thay đổi vị trí của gốc tọa độ thì người điều chỉnh máy phải xóa các tọa độ tham chiếu trước đó - ( Xem cách thực hiện ở trang 9 ) b) Rà dao để lấy các gía trị di chuyển cho các trục X , Y , Z . - Chìa khóa Trái ở chế độ KUNZMANN . - Bấm phím RESET trên bàn phím điều khiển . - Điều chỉnh dao ở vị trí cần thiết . - Ghi lấy các gía trị theo X , Y , Z c) Nhập các gía trị có được ở bước trên vào lệnh di chuyển gốc tọa độ tương ứng ( Một trong từ G54 đến G57 ) Khi lập trình cần lưu ý : - Nếu sử dụng G54 thì lệnh G54 không cần có trong chương trình . Có nghĩa là mọi chương trình đều mặc định chạy với G54.( Khi SET dao bằng phương pháp trực tiếp thì tất cả các gía trị trong G54 đều bằng 0 ) - Nếu sử dụng G55 đến G57 thì phải lập trình ngay trong câu lệnh đầu tiên . CÀI ĐẶT GỐC TỌA ĐỘ THỰC HÀNH Phay CNC KUNZMANN với SIEMENS 840C Modul 4 MÁY PHAY CNC Modul IV / Tr. 15 N Q Đ - 1/ 20 01 VI - Thay đổi dao 6.1) Tháo dao . - Điều chỉnh dao sao cho mũi dao ở một vị trí nào đó so với chi tiết - vị trí hoàn toàn thuận lợi cho việc tháo dao ra hoặc lắp dao vào . - Bấm phím M6 - đèn báo cháy sáng -Đồng thời đèn báo của phím WZ nhấp nháy - Máy đã sẵn sàng ở chế độ thay dao. Tay trái người sử dụng đỡ lấy dao . - Tay phải bấm phím WZ và giữ cho đến khi dao rời ra ( Lưu ý trọng lượng của ổ dao ) 6.2) Lắp dao . - Máy phải đang ở chế độ sẵn sàng nhận thay dao. - Dao mới đã được lắp đúng và đã được xiết chặt. - Lau sạch chuôi côn và lỗ côn ổ dao. - Lắp dao mới vào sao cho trùng khớp giữa ổ dao và dao mới. - Tay trái giư