Giáo trình điều khiển tự động

Hình thành từ nhóm các kỹ sư hãng GeneralMotors năm 1968 với ý tưởng ban đầu là thiết kế một bộ điều khiển thỏa mãn các yêu cầu sau: ¾ Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ hiểu. ¾ Dễ dàng sửa chữa thay thế. ¾ Ổn định trong môi trường công nghiệp. ¾ Giá cả cạnh tranh. Thiết bị điều khiển logic khả trình (PLC: Programmable Logic Control) (hình 1.1) là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình, thay cho việc thể hiện thuật toán đó bằng mạch số.