Bài giảng Các khâu tiêu biểu của hệ thống tự động và các đặc tính động của chúng
Một phần tử có tính chất động học nhất định gọi là khâu. Vậy khâu động học là một phần tử của hệ thống tự động mà có một đặc tính động nào đó. Ví dụ 1- Xét mạch điện có phương trình động