Bài giảng Các lệnh cơ bản lập trình cho PLC

Các đặc điểm cơ bản cần nhớ khi sử dụng lịnh ORB được liệt kê như sau: Lịnh ORB là lịnh độc lập và không kết hợp với bất kỳ thiết bị hay con số nào . Lịnh ORB được dùng để nối song song nhiều nhánh chứa các tiếp điểm, thường là các khối đấu nối tiếp với khối trước đó. Các khối đấu nối tiếp là tập hợp các tiếp điềm đấu nối tiếp nhau hay dùng trong lịnh ANB. Khai báo điểm bắt đầu của khối thường dùng lịnh LD hay LDI. Sau một khối nối tiếp, khối này được nối vào với khối trước bằng lịnh ORB. Khi viết chương trình theo dạng dòng lịnh (Instruction List) ta có thể sử dụng một trong hai phương pháp lập trình (cho lịnh ORB) : lập trình tuần tự, hay lập trình theo lô, theo khối