Bài giảng Các nguyên lý cơ học
Cùng với hai vấn đề đã nghiên cứu là phương trình vi phân của chuyển động và các định lý tổng quát của động lực học; các nguyên lý cơ học trình bày dưới đây sẽ cho ta một phương pháp tổng quát khác giải quyết có hiệu quả và nhanh gọn nhiều bài toán động lực học của cơ hệ không tự do.