Bài giảng chương 3: Động lực học tổng quát máy kéo bánh và ô tô

Sự chuyển động của máy kéo bánh và ô tô là kết quả của sự tác động tương hỗ giữa bánh xe và mặt đường. Để hiểu được các tính chất chuyển động của ô tô máy kéo trước hết cần nghiên cứu tính chất động học và động lực học của từng bánh riêng rẽ, sau đó mới xem xét sự chuyển động của cả xe như một tổng thể. Đây là phần nội dung quan trọng làm cơ sở cho việc tính toán các tính năng sử dụng ô tô máy kéo. Trong chương này sẽ khảo sát sự lăn của các bánh xe trên các loại đất khác nhau để hiểu rõ bản chất của sự tác động ttương hỗ giữa bánh xe và đất hoặc mặt đường khi chúng chuyển động. Trên cơ sở đó xác lập các công thức tính toán lực cản lăn, lực chủ động, lực bám, phản lực pháp tuyến (lực thẳng góc từ mặt đường tác dụng lên bánh xe) và hệ số phân bố tải trọng lên các cầu của ô tô máy kéo.