Bài giảng chương 5: Cơ cấu điện từ và nam châm điện
Phân theo tính chất của nguồn điện Cơ cấu điện một chiều. Cơ cấu điện từ xoay chiều. Theo cách nối cuộn dây vào nguồn điện Nối nối tiếp. Nối song song. Theo hình dạng mạch từ: Mạch từ hút chập (thẳng). Mạch từ hút xoay (quanh một trục hay một cạnh), mạch từ hút kiểu pittông.