Bài giảng Cơ cấu nâng
Quá trình phanh trong cơ cấu nâng. Quá trình phanh vật đang hạ tương ứng ngược lại với quá trình mở máy khi nâng. Mở máy tạo gia tốc tương đương trong quá trình phanh tạo gia tốc âm. Hiệu suất mất mát => tham gia quá trình phanh => làm Mf => ở tử số.