Bài giảng Cơ học đại cương - Mécanique générale (cơ học vật rắn – dao động và sóng cơ)

Chương ôn tập: MỘT SỐ KHÁI NIỆM VÀ ĐỊNH LÝ CƠ BẢN CỦA ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC HỆ CHẤT §1. Hợp vận tốc - Hợp gia tốc : Xét hệ quy chiếu (R2) chuyển động tương đối so với hệ quy chiếu (R1). Gọi ( ; O e 1 1 G G x y ,e 1,eGz1) và ( ; O e 2 2 Gx y ,eG G 2,ez2) là hai hệ tọa độ Descartes lần lượt gắn liền với (R1) và (R2). ez2 1) Chuyển động tương đối của hai hệ quy chiếu : a) Véctơ quay : Vectơ quay ? R 2 / R1 G của hệ quy chiếu (R2) đối với hệ quy chiếu (R1) : ? = R2/R1 ?x2. . e e G G x y 2 + ? 2 y2 + ?z2.eGz2 Vectơ đặc trưng cho chuyển động quay của hệ (R2) đối với hệ (R1) và được gọi là vectơ quay kéo theo. ? R 2 / R1 G b) Trường hợp (R2) chuyển động tịnh tiến tương đối so với (R1) :