Bài giảng Cơ sở tự động - Chương 8b: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
Quỹ đạo nghiệm số Phương pháp vẽ giống trong hệ liên tục. Riêng quy tắc 8, được thay bằng giao điểm QĐNS với vòng tròn đơn vị.
Bạn đang xem nội dung tài liệu Bài giảng Cơ sở tự động - Chương 8b: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc, để tải tài liệu về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
CƠ SỞ TỰ ĐỘNGGiảng viên: Nguyễn Đức HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại Học Bách Khoa Tp.HCMEmail: ndhoang@hcmut.edu.vnMÔN HỌCPHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCCHƯƠNG 8Quỹ đạo nghiệm số Phương pháp vẽ giống trong hệ liên tục. Riêng quy tắc 8, được thay bằng giao điểm QĐNS với vòng tròn đơn vị.Ví dụ 1 Cho hệ thống hồi tiếp âm sau: Vẽ QĐNS khi K thay đổi từ 0 đến ?T = 0.1sVí dụ 1Ví dụ 2 Cho hệ thống hồi tiếp âm sau: Vẽ QĐNS khi K thay đổi từ 0 đến ?Ví dụ 2Chất lượng hệ thống Có thể xác định bằng đáp ứng c(k) hoặc cặp cực quyết định.Chất lượng quá độ Xác định bằng cặp cực quyết định.Ví dụ 3 Cho hệ thống hồi tiếp âm sau: a. Xác định POT, tqđ(2%), yxl khi:b. Cho .Xác định K để POT = 9.5%.
