Bài giảng Điều khiển động cơ điện một chiều
(Bản scan) TTĐ là hệ thống (HT) biến đổi điện năng cơ năng cung cấp cho các máy móc công nghiệp (cung cấp sức kéo điện - electric drive). Truyền động điện (electric drive) còn có nghĩa là nối trục bằng điện theo sơ đồ sau: Cơ (nguồn) [Máy phát điện] Điện [dây dẫn] [Đcơ điện] Cơ (tải) Sơ đồ này có thể gặp trong các phương tiện vận tải (tàu biển, xe lửa) và nhất là các máy móc cần nhiều trục quay có phối hợp tốc độ với nhau. Các phần tư mặt phẳng tải và điểm làm việc: Cũng như các bộ biến đổi (BBĐ) ĐTCS, BBĐ điện cơ có hai biến trạng thái chính: Momen M và tốc độ tạo nên mặt phẳng pha M, chia làm 4 phần tư đánh số từ I đến IV. Điểm làm việc của đcơ là một điểm (M,) trong mặt phẳng này. Với một bộ thông số của động cơ, ta có một quan hệ M gọi là đặc tính cơ của động cơ và với một tải cụ thể, ta có quan hệ momen cản chuyển động theo tốc Mc gọi là đặc tính cơ phụ tải.
