Bài giảng Điều khiển vector động cơ không đồng bộ
(Bản scan) Lưu ý là phương tiện điện áp stator thành lập trong hệ tọa độ gắn với stator (đứng yên trong không gian), còn phương trình điện áp rotor thành lập trong hệ tọa độ gắn với rotor (quay trong không gian với tốc độ của rotor).