Bài giảng Điều khiển vector không gian
(Bản scan) Để khảo sát vector không gian trong một hệ tọa độ mới khi biết được vị trí của nó trong hệ tọa độ cũ, ta sử dụng phép chuyển tọa độ. Ta phân biệt các hệ thống tọa độ đứng yên, hệ tọa độ quay với vận tốc không đổi và hệ tọa độ quay với vận tốc biến thiên.