Bài giảng Động cơ DC

Thiết bị điện chuyển đổi năng lượng điện thành cơ năng Sử dụng nguồn điện DC Công suất cơ ngõ ra không đổi Tăng giảm tốc độ nhanh Công suất từ 1w đến 10.000hp Đặc tính Moment-tốc độ thay đổi rộng nhưng vẫn giữ hiệu suất cao

pdf24 trang | Chia sẻ: haohao89 | Lượt xem: 2641 | Lượt tải: 1download
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Bài giảng Động cơ DC, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
ĐỘNG CƠ DC DC motor NGUYỄN TẤN ĐỜI HCMUTE – EEE 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 2 Giới thiệu z Thiết bị điện chuyển đổi năng lượng điện thành cơ năng z Sử dụng nguồn điện DC z Công suất cơ ngõ ra không đổi z Tăng giảm tốc độ nhanh z Công suất từ 1w đến 10.000hp z Đặc tính Moment-tốc độ thay đổi rộng nhưng vẫn giữ hiệu suất cao 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 3 Nguyên lý hoạt động 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 4 Cấu tạo z Stator (đứng yên): phần cảm, • Dây quấn trên mạch từ (cuộn kích từ) z Rotor (quay): phần ứng, • Nam châm vĩnh cửu (động cơ không chổi than) • Dây quấn trên mạch từ (cuộn ứng) z Commutator: cổ góp z Brush: chổi than 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 5 Cấu tạo Cổ góp Gông từ 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 6 Cấu tạo 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 7 Ký hiệu Động cơ điện DC a) Mạch Phần ứng = cuộn ứng + cuộn Bù + cuộn Phụ - Cuộn Bù CB: hạn chế méo từ trường ở khe hở rotor và stator - Cuộn Phụ CP: giảm tia lửa giữa chổi than và cổ góp b) Mạch kích từ 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 8 Phân loại z Kích từ độc lập: cuộn KT được cấp điện từ nguồn độc lập với cuộn ứng z Kích từ song song: cuộn KT được mắc song song với cuộn ứng z Kích từ nối tiếp: cuộn KT được mắc nối tiếp với cuộn ứng z Kích từ hỗn hợp: kết hợp KT nối tiếp và song song 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 9 Động cơ kích từ độc lập E U1 Ikt KTĐ Rkt Iư Rp 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 10 Động cơ kích từ song song 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 11 Động cơ kích từ nối tiếp 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 12 Đặc tính cơ Động cơ DC z Đồ thị biểu diễn quan hệ giữa tốc độ quay và moment quay của động cơ ω = f(M) hoặc n = F(M) • Đặc tính cơ tự nhiên: đặc tính cơ theo các thông số điện đã được thiết kế • Đặc tính cơ nhân tạo: đặc tính cơ khác định mức hoặc có thêm điện trở, điện kháng 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 13 Đặc tính cơ Động cơ DC KT song song và độc lập z Phương trình: (hàm bậc 1) z Đồ thị đặc tính cơ tự nhiên: 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 14 Đặc tính cơ Động cơ DC KT nối tiếp z Phương trình: (hàm hyperbol) z Đồ thị đặc tính cơ tự nhiên: 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 15 Khởi động Động cơ DC z Dòng điện khởi động rất lớn z Moment khởi động rất lớn z Yêu cầu: giảm dòng khởi động, • Thực hiện thêm điện trở phụ khi khởi động M = k Φ Imm 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 16 Đảo chiều quay Động cơ DC z Đảo chiều từ thông kích từ (đảo chiều dòng điện phần cảm) • Dễ thực hiện với động cơ KT độc lập và song song vì mạch từ công suất nhỏ z Đảo chiều dòng điện phần ứng 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 17 Quay thuận Quay nghịch Đảo chiều quay dùng Diode 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 18 Đảo chiều quay dùng BJT Quay thuận Quay nghịch 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 19 A C CC KT RN2RN1 OFF MT K T TÑ1 KN RN2RN1 N KT MN KN K N TÑ2 KT M L KN Đảo chiều quay dùng contactor 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 20 Điều khiển tốc độ Động cơ DC z 2 phương pháp thông dụng được sử dụng an toàn: • Thay đổi từ thông kích từ • Thay đổi điện trở phần ứng z Hoặc thay đổi nguồn điện phần ứng 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 21 Thay đổi điện trở phần ứng z Động cơ KT độc lập và song song z Động cơ KT nối tiếp 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 22 Thay đổi từ thông kích từ z Động cơ KT độc lập và song song z Động cơ KT nối tiếp 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 23 Thay đổi điện áp nguồn 9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 24 Ứng dụng z Máy điện dân dụng z Máy in z Ổ cứng máy tính z Thiết bị cầm tay z Xe điện z …
Tài liệu liên quan