Thiết bị điện chuyển đổi năng lượng điện thành cơ năng
Sử dụng nguồn điện DC
Công suất cơ ngõ ra không đổi
Tăng giảm tốc độ nhanh
Công suất từ 1w đến 10.000hp
Đặc tính Moment-tốc độ thay đổi rộng nhưng vẫn giữ hiệu suất cao
24 trang |
Chia sẻ: haohao89 | Lượt xem: 2641 | Lượt tải: 1
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Bài giảng Động cơ DC, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
ĐỘNG CƠ DC
DC motor
NGUYỄN TẤN ĐỜI
HCMUTE – EEE
9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 2
Giới thiệu
z Thiết bị điện chuyển đổi năng lượng
điện thành cơ năng
z Sử dụng nguồn điện DC
z Công suất cơ ngõ ra không đổi
z Tăng giảm tốc độ nhanh
z Công suất từ 1w đến 10.000hp
z Đặc tính Moment-tốc độ thay đổi rộng
nhưng vẫn giữ hiệu suất cao
9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 3
Nguyên lý hoạt động
9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 4
Cấu tạo
z Stator (đứng yên): phần cảm,
• Dây quấn trên mạch từ (cuộn kích từ)
z Rotor (quay): phần ứng,
• Nam châm vĩnh cửu (động cơ không chổi than)
• Dây quấn trên mạch từ (cuộn ứng)
z Commutator: cổ góp
z Brush: chổi than
9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 5
Cấu tạo
Cổ góp
Gông từ
9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 6
Cấu tạo
9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 7
Ký hiệu Động cơ điện DC
a) Mạch Phần ứng = cuộn ứng + cuộn Bù + cuộn Phụ
- Cuộn Bù CB: hạn chế méo từ trường ở khe hở rotor và stator
- Cuộn Phụ CP: giảm tia lửa giữa chổi than và cổ góp
b) Mạch kích từ
9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 8
Phân loại
z Kích từ độc lập: cuộn KT được cấp điện
từ nguồn độc lập với cuộn ứng
z Kích từ song song: cuộn KT được mắc
song song với cuộn ứng
z Kích từ nối tiếp: cuộn KT được mắc nối
tiếp với cuộn ứng
z Kích từ hỗn hợp: kết hợp KT nối tiếp và
song song
9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 9
Động cơ kích từ độc lập
E
U1
Ikt
KTĐ Rkt
Iư Rp
9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 10
Động cơ kích từ song song
9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 11
Động cơ kích từ nối tiếp
9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 12
Đặc tính cơ Động cơ DC
z Đồ thị biểu diễn quan hệ giữa tốc độ
quay và moment quay của động cơ
ω = f(M) hoặc n = F(M)
• Đặc tính cơ tự nhiên: đặc tính cơ theo các
thông số điện đã được thiết kế
• Đặc tính cơ nhân tạo: đặc tính cơ khác định
mức hoặc có thêm điện trở, điện kháng
9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 13
Đặc tính cơ Động cơ DC
KT song song và độc lập
z Phương trình:
(hàm bậc 1)
z Đồ thị đặc tính cơ
tự nhiên:
9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 14
Đặc tính cơ Động cơ DC
KT nối tiếp
z Phương trình:
(hàm hyperbol)
z Đồ thị đặc tính cơ
tự nhiên:
9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 15
Khởi động Động cơ DC
z Dòng điện khởi động rất lớn
z Moment khởi động rất lớn
z Yêu cầu: giảm dòng khởi động,
• Thực hiện thêm điện trở phụ khi khởi động
M = k Φ Imm
9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 16
Đảo chiều quay Động cơ DC
z Đảo chiều từ thông kích từ (đảo chiều
dòng điện phần cảm)
• Dễ thực hiện với động cơ KT độc lập và song
song vì mạch từ công suất nhỏ
z Đảo chiều dòng điện phần ứng
9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 17
Quay thuận
Quay nghịch
Đảo chiều quay dùng Diode
9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 18
Đảo chiều quay dùng BJT
Quay thuận
Quay nghịch
9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 19
A C
CC
KT
RN2RN1
OFF MT
K
T
TÑ1 KN
RN2RN1
N
KT
MN
KN
K
N
TÑ2 KT
M
L
KN
Đảo chiều quay dùng contactor
9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 20
Điều khiển tốc độ Động cơ DC
z 2 phương pháp thông dụng được sử
dụng an toàn:
• Thay đổi từ thông kích từ
• Thay đổi điện trở phần ứng
z Hoặc thay đổi nguồn điện phần ứng
9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 21
Thay đổi điện trở phần ứng
z Động cơ KT độc lập
và song song
z Động cơ KT nối tiếp
9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 22
Thay đổi từ thông kích từ
z Động cơ KT độc lập
và song song
z Động cơ KT nối tiếp
9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 23
Thay đổi điện áp nguồn
9/9/2010 ĐỘNG CƠ DC 24
Ứng dụng
z Máy điện dân dụng
z Máy in
z Ổ cứng máy tính
z Thiết bị cầm tay
z Xe điện
z …