Bài giảng Động học cơ cấu khuỷu trục thanh truyền
Động cơ đốt trong kiểu Piston thường có vận tốc lớn, nên việc nghiên cứu tính toán động học và động lực học của cơ cấu khuỷu trục thanh truyền (KTTT) là cần thiết để tìm quy luật vận động của chúng và để xác định lực quán tính tác dụng lên các chi tiết trong cơ cấu KTTT nhằm mục đích tính toán cân bằng, tính toán bền các chi tiết và tính toán hao mòn động cơ . Trong động cơ đốt trong kiểu Piston cơ cấu KTTT có 2 loại: Loại giao tâm và loại lệch tâm.