Bài giảng Động lực học máy kéo xích

Bộ phận di động xích được thể hiện trên Hình 4.1, bao gồm: bánh sao chủ động (hay gọi tắt là bánh chủ động), dải xích, bánh dẫn hướng (bánh căng xích), các bánh đè xích và các bánh đỡ xích. Công dụng chính của các máy kéo nông nghiệp là dùng để kéo các máy công tác, do đó bánh chủ động nên bố trí ở phần sau của máy (sẽ được giải thích ở phần sau).