Bài giảng Hệ thống điều khiển vòng kín

(Bản scan) Ngoài tính cách là một hệ thống tự động (HTTĐ) - yêu cầu đảm bảo chất lượng ngỏ ra trong chế độ tĩnh (xác lập) và động (quá độ), BBĐ còn có hai bài toán quan trọng sau: Dòng điện qua BBĐ hay các đại lượng của tải phụ thuộc dòng điện (như momen của động cơ một chiều) phải được hạn chế không vượt quá giá trị cho phép. Điều khiển quá trình khởi động và dừng BBĐ. Một cách tổng quát, lý thuyết ĐKTĐ có thể được sử dụng để giải các bài toán trên. Tuy nhiên, ta thường gặp ở các BBĐ công nghiệp một sơ đồ điều khiển vòng kín giống nhau, đó là hệ thống điều khiển (HTĐK) nhiều vòng. HTĐK này còn gọi là điều khiển trạng thái hay tọa độ vì các biến cần ĐK cũng là các biến trạng thái của HT - cũng là các tọa độ của mặt phẳng pha mô tả HT.