Bài giảng Kỹ thuật nâng, vận chuyển: Bảo đảm an toàn làm việc máy trục
Mạch rơle điều khiển : Hai biến trở của cảm biến lực và cảm biến góc nghiêng kết hợp với rơle điều khiển cơ cấu nâng được nối với nhau theo sơ đồ mạch cầu điện trở Trong bộ hạn chế mômen nâng sử dụng nguyên tắc so sánh tín hiệu do cảm biến lực và cảm biến góc nghiêng cần . Khi trọng lượng vật nâng đã đạt đến trị số cho phép ứng với tầm với , mạch cầu cân bằng không có dòng điện chạy qua cuộn dây 3 , dẫn tới ngắt mạch các tiếp điểm của rơle và ngắt điện cơ cấu nâng ( hay cần trục) .