Bài giảng Kỹ thuật nâng, vận chuyển: Cơ cấu di chuyển
Đối với máy trục dẫn động riêng biệt: Kb được tính khi chỉ một động cơ làm việc, vật treo phía không làm việc. Khi đó không tính lực quán tính khi mở máy:Kb ≥ 1,1. Để tăng lực bám: Khởi động bằng 4 bánh xe dân động khi đạt được vận tốc ổn định thì tắt bớt 2 động cơ. Kiểm tra Mm để chọn động cơ có Mm nhỏ hơn. Tăng hệ số bám (rắc cát).