Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến
Khái niệm Định nghĩa Đặc điểm của hệ phi tuyến Các khâu phi tuyến đơn giản Mô tả toán học hệ phi tuyến Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến Phương pháp tuyến tính hóa Phương pháp hàm mô tả Phương pháp Lyapunov