Bài giảng Lý thuyết về hệ lực
(Bản scan) Trong tĩnh học có hai bài toán cơ bản: thu gọn hệ lực và xác định điều kiện cân bằng của hệ lực. Chương này giới thiệu nội dung của hai bài toán cơ bản nói trên. 2.1 Đặc trưng hình học cơ bản của hệ lực Hệ lực có hai đặc trưng hình học cơ bản là véc tơ chính và mô men chính