Bài giảng môn học Mô hình điều khiển
Nguyên tắc này giữ tín hiệu ra bằng một hằng số trong quá trình điều khiển, y = const. Có 3 phương pháp để thực hiện nguyên tắc giữ ổn định gồm: - Phương pháp bù tác động bên ngoài (a) - Phương pháp điều khiển theo sai lệch - Phương pháp hỗn hợp