Bài giảng Một số hệ thống điều chỉnh đối tượng nhiệt trong thực tế
Lòhơi là đối tượng phức tạp vì có nhiều thông số vào và thông số ra, hình thành nhiều kênh đan chéo nhau + Do đó để đơn giản hóa vấn đề người ta tách chúng ra thành những kênh chính. Cụ thể có các quá trình :