Bài giảng Nhóm lệnh về chuyển đổi mô hình

) Công dụng: Chuyển đổi mô hình từ liên tục sang gián đoạn. b) Cú pháp: [ad,bd] = c2d(a,b,Ts) c) Giải thích: c2d và c2dt chuyển mô hình không gian trạng thái từ liên tục sang gián đoạn thừa nhận khâu giữ bậc 0 ở ngỏ vào. c2dt cũng có khoảng thời gian trễ ở ngõ vào. [ad, bd] = c2d(a,b,Ts) chuyển hệ không trạng thái liên tục x = Ax + Bu thành hệ gián đoạn: x[n+1] = Adx[n] + Bdu[n] thừa nhận ngõ vào điều khiển là bất biến từng đoạn bên ngoài thời gian lấy mẫu Ts.