Bài giảng Ổn định của hệ thống điều khiển số
(Bản scan) Đối với các hệ vòng kín liên tục, mặt phẳng p được sử dụng để khảo sát ổn định của hệ thống. Tương tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z được dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tương đương giữa mặt phẳng p của hệ liên tục và mặt phẳng z của hệ rời rạc.