Bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Chương 1. Cơ bản về tín hiệu và hệ thống - Lecture-2

1Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 Ch-1: Cơ bản về tín hiệu và hệ thống Lecture-2 1.2. Cơ bản về hệ thống Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 1.2. Cơ bản về hệ thống 1.2.1. Hệ thống liên tục và hệ thống rời rạc 1.2.2. Ví dụ ñơn giản về hệ thống 1.2.3. Kết nối bên trong hệ thống 1.2.4. Các tính chất cơ bản của hệ thống 2Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 1.2.1. Hệ thống liên tục và hệ thống rời rạc
ðịnh nghĩa: hệ thống “xử lý” các tín hiệu vào và “tạo” các tín hiệu ñầu ra SystemTín hiệu vào Tín hiệu ra Hardware (electrical, mechanical, hydraulic,) Software (Algorithms)
Hệ thống liên tục: Tín hiệu vào liên tục  tín hiệu ra liên tục
Hệ thống rời rạc: Tín hiệu vào rời rạc  tín hiệu ra rời rạc Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 1.2.2. Ví dụ ñơn giản về hệ thống
Ví dụ 1: mạch ñiện e(t) uc(t)cdu (t) cdtRC u (t)=e(t)+
Ví dụ 2: cơ học x(t) y(t)2 2 d y(t) dy(t) dx(t) m +b +ky(t)=b +kx(t) dt dt dt 3Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 1.2.2. Ví dụ ñơn giản về hệ thống
Ví dụ 2: Hệ thống tính số dư trong tài khoản ngân hàng hàng tháng f(n) y(n)y(n)=1.01y(n 1)+f(n)−  f(n): tổng tiền nạp vào tài khoản trong tháng thứ n  y(n): số dư tài khoản tháng thứ n  lãi suất tiết kiệm là 1% hàng tháng Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 1.2.3. Kết nối bên trong hệ thống Các hệ thống trên thực tế ñược tạo thành từ các hệ thống con thông qua các dạng kết nối như sau:
Ghép nối tiếp:
Ghép song song: Input System 1 System 2 Output Input System 1 System 2 Output+ 4Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 1.2.3. Kết nối bên trong hệ thống
Ghép hồi tiếp: Input System 1 System 2 Output+ Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 1.2.4. Các tính chất cơ bản của hệ thống a) Tính có nhớ b) Tính khả nghịch c) Tính nhân quả d) Tính ổn ñịnh e) Tính bất biến f) Tính tuyến tính 5Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 a) Tính có nhớ
Hệ thống không nhớ: ngỏ ra y(t) chỉ phụ thuộc duy nhất vào ngỏ vào f(t) chứ không phụ thuộc vào f(t-T) với T>0. Ví dụ, mạch thuần trở:
Hệ thống có nhớ: y(t) phụ thuộc vào f(t-T) với T>0. Ví dụ, mạch ñiện có phần tử L, C: u(t)=Ri(t) t 1 c C - u (t)= i(t)dt ∞ ∫ Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 b) Tính khả nghịch
Hệ thống khả nghịch: ngỏ vào phân biệt  ngỏ ra phân biệt. Khi ñó tồn tại một hệ thống nghịch ñảo ñể khi ghép nối tiếp hai hệ thống thuận và nghịch tạo thành hệ thống ñơn vị. Ví dụ:
Hệ thống không khả nghịch: không phải là hệ thống khả nghịch. Ví dụ: y(t)=2f(t) 2y(t)=f (t) 1 2w(t)= y(t)f(t) y(t) w(t)=f(t) 6Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 c) Tính nhân quả
Hệ thống nhân quả: ngỏ ra chỉ phụ thuộc vào ngõ vào hiện tại hoặc/và ngỏ vào trước ñó. Ví dụ:
Hệ thống không nhân quả: ngỏ ra phụ thuộc vào ngỏ vào tương lai (ngỏ vào sau thời ñiểm hiện tại ñang xét). Ví dụ: 0 0y(t)=f(t)+f(t t );t 0− > y(t)=f(t+2)+f(t 2)− f(t) t y(t) t ( 2)y t − t ? Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 d) Tính ổn ñịnh
Hệ thống ổn ñịnh: ngỏ vào bị chặn  ngỏ ra bị chặn (BIBO). Ví dụ:
Hệ thống không ổn ñịnh: ngõ vào bị chặn  ngỏ ra không bị chặn Ví dụ: f(t)y(t)=e y(t)=tf(t) 7Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 e) Tính bất biến
Hệ thống bất biến:
Hệ thống thay ñổi theo thời gian: không phải là hệ thống bất biến y(t)=f(2t) systemf(t) y(t) systemf(t-t0) y(t-t0) For all t0 Ví dụ: y(t)=sin(|f(t)|) Ví dụ: Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 f) Tính tuyến tính
Hệ thống tuyến tính: systemf1(t) y1(t) systemf2(t) y2(t) systemk1f1(t)+k2f2(t) k1y1(t)+k2y2(t) Ví dụ: dy(t)(a) y(t)=tf(t); (b) +3y(t)=f(t) dt
Hệ thống phi tuyến: không phải là hệ thống tuyến tính Ví dụ: 2y(t)=f (t)