Bài giảng Truyền động chopper, động cơ DC
(Bản scan) Trong thời gian đóng khóa S, năng lượng hãm được tiêu hao trên điện trở mạch phần ứng Rư, phần còn lại dự trữ trong cuộn kháng Lư. Trong thời gian ngắt khóa S, công suất trên Lư và công suất hãm của động cơ (E) được chuyển thành công suất tổn hao trên điện trở Rư và điện trở hãm RB.