Các tập lệnh sử dụng trong chương trình điều khiển thang máy

Chương 11: Các tập lệnh sử dụng trong chương trình điều khiển thang máy 1. Các tiếp đểm và cuộn dây trong Bit Logic A. Chức năng a. : Tiếp điểm thường hở. _ Kiểu định dạng: Tham số Loại dữ liệu Vùng nhớ Mô tả BOOL I, Q, M, L, D, T, C Bit kiểm tra _ Hoạt động: Tiếp điểm thường hở chỉ đóng (kín mạch) khi giá trị của bit địa chỉ là mức “1”. Khi tiếp điểm đóng lại, có điện chạy qua tiếp điểm, và kết quả logic lúc này là mức “1”. b. : Tiếp điểm thường đóng. _ Kiểu định dạng: Tham số Loại dữ liệu Vùng nhớ Mô tả BOOL I, Q, M, L, D, T, C Bit kiểm tra _ Hoạt động: Tiếp điểm thường đóng ở trạng thái đóng kín mạch khi giá trị của bit địa chỉ là mức “0”. Khi tiếp điểm đóng, năng lượng sẽ chạy qua tiếp điểm, và kết quả logic lúc này là mức “1”. Khi giá trị của bit địa chỉ lên mức “1”, thì tiếp điểm bị hở mạch. Kết quả là giá trị logic lúc này là mức “0”. c. : Ngõ ra (cuộn dây). _ Kiểu định dạng: Tham số Loại dữ liệu Vùng nhớ Mô tả BOOL I, Q, M, L, D Bit gán _ Hoạt động: Làm việc như một cuộn dây trong sơ đồ khối. Khi có dòng điện chạy qua cuộn dây, mức logic của bit là “1”. Nếu không có năng lượng qua cuộn dây, mức logic của bit là “0”. d. : Ngõ ra được set lên “1” (Luôn có điện khi được tác động). _ Kiểu định dạng: Tham số Loại dữ liệu Vùng nhớ Mô tả BOOL I, Q, M, L, D Set bit _ Hoạt động: Ngõ ra sẽ được set lên mức logic “1” khi có điện chạy vào cuộn dây. Mức logic “0” sẽ không có tác dụng làm thay đổi trạng thái hiện tại của mạch logic. e. : Ngõ ra bị reset (xóa) về “0”. _ Kiểu định dạng: Tham số Loại dữ liệu Vùng nhớ Mô tả BOOL I, Q, M, L, D,T,C Reset bit _ Hoạt động: Khi có dòng điện chạy vào cuộn dây (mức trạng thái logic là “1”) thì địa bit chỉ đó sẽ bị xóa về mức “0”. Đối với mức logic “0” (nghĩa là khi không có điện chạy vào cuộn dây) sẽ không có tác dụng làm thay đổi trạng thái của mạch logic. f. : Ngõ ra tác động khi nhận ra có xung cạnh xuống (Negative RLO Edge Detection). _ Kiểu định dạng: Tham số Loại dữ liệu Vùng nhớ Mô tả BOOL I, Q, M, L, D Bit nhớ dạng cạnh xung, lưu trữ tín hiệu logic của trạng thái trước đó _ Hoạt động: Khi nhận ra tín hiệu mức logic của bit địa chỉ thay đổi từ mức “1” về “0”, thì kết quả mức logic tại ngõ ra sẽ là “1”. g. : Ngõ ra tác động khi nhận ra xung cạnh lên (Positive RLO Edge Detection). _ Kiểu định dạng: Tham số Loại dữ liệu Vùng nhớ Mô tả Bit nhớ dạng BOOL I, Q, M, L, D cạnh xung, lưu trữ tín hiệu logic của trạng thái trước đó _ Hoạt động: Khi có sự thay dổi trạng thái mức logic từ “0” lên “1”, thì mức logic tại ngõ ra sẽ là 1. B. Thao tác dùng các tiếp điểm của Bit Logic trong lập trình _ Trên thanh Menu của màn hình lập trình ta chọn View  Catalog _ Màn hình lập trình sẽ thay đổi, ta có thể thấy được các tập lệnh muốn sử dụng xuất hiện bên phía trái của màn hình trang lập trình, màn hình bên phải là sử dụng cho việc lập trình. Các tập lệnh dùng để lập trình Cử sổ dùng để lập trình Biểu tượng của các Bit Logic _ Muốn chọn các tiếp điểm trong Bit Logic, ta chỉ cần nhấp chuột vào biểu tượng Bit Logic, các tiếp điểm trong Bit Logic sẽ xuất hiện ngay phía bên dưới. _ Muốn sử dụng tiếp điểm nào trong Bit Logic, chỉ cần nhấp chuột 2 lần lên biểu tượng của tiếp điểm đó. Bên trên mỗi phần tử tiếp điểm là địa chỉ của nó. 2. Lệnh so sánh bằng trong nhóm lệnh so sánh COMPARATOR A. Chức năng: So sánh giá trị số nguyên (Interger) _ Kiểu định dạng: Thông số Loại dữ liệu Vùng nhớ Mô tả Box input BOOL I, Q, M, L, D Kết quả logic đã được xử lý Địa chỉ bit trước đó Box output BOOL I, Q, M, L, D Kết quả của sự so sánh, chỉ có thể xử lý nếu bit RLO ở ngõ vào box input = 1 IN1 INT I, Q, M, L, D, hoặc hằng số Giá trị lúc đầu để so sánh IN2 INT I, Q, M, L, D, hoặc hằng số Giá trị thứ 2 để so sánh _ Hoạt động: Có thể được sử dụng và đặt tại mọi vị trí như như một công tắc bình thường. Nếu kết quả so sánh là đúng, thì mức logic ngõ ra sẽ là “1”.