Chương trình điều khiển thang máy 5 tầng dùng PLC S7-300

Chương 10: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY 5 TẦNG DÙNG PLC S7-300 I_ Lợi ích của việc sử dụng PLC trong điều khiển thang máy _ Như đã nói ở chương III, đối với các chương trình điều khiển tự động phức tạp phức tạp đòi hỏi cần phải đạt độ chính xác, độ an toàn cao. Nếu sử dụng các phương pháp điều khiển cổ điển bằng các hệ thống tiếp điểm, rơle thông thường thì việc thiết kế hệ thống điều khiển sẽ trở nên rất phức tạp. _ Thang máy tải khách là một phương tiện vận chuyển đòi hỏi rất cao về độ chính xác và độ an toàn trong quá trình vận hành và điều khiển. Hệ thống các thiết bị điều khiển cho thang máy phải vận hành theo một trình tự logic nhất định. Do đó, việc sử dụng thiết bị lập trình PLC là một phương pháp giúp cho việc thiết kế hệ thống điều khiển thang máy trở nên đỡ phức tạp hơn. II_ Khởi động chương trình lập trình PLC S7-300 _ Chương trìn điều khiển lập trình PLC sau khi đã được cài đặt lên máy tính sẽ có biểu tượng như sau trên Desktop. Biểu tượng chương trìnhPLC S7-300 _ Để khởi động chương trình S7-300, ta nhấp chuột phải vào biểu tượng, chọn Open để mở chương trình điều khiển. _ Sau khi chọn Open, giao diện màn hình quản lý lập trình PLC S7-300 sẽ xuất hiện. Giao diện màn hình quản lý lập trình PLC S7-300 _ Để khởi tạo chương trình điều khiển mới, ta nhấp chuột trái vào biểu tượng tại góc trái phía trên màn hình. _ Sau khi nhấp chuột, sẽ xuất hiện hộp thoại yêu cầu đặt tên cho chương trình sắp được lập trình, ta nhập tên chương trình vào. Ta nhấp vào thẻ OK hoặc phím Enter để hoàn tất viiệc đặt tên cho chương trình. Hộp thoại yêu cầu đặt tên cho chương trình điều khiển _ Sau khi hoàn tất việc đặt tên cho chương trình điều khiển, sẽ xuất hiện giao diện màn hình mới, trên thanh Menu ta chọn Insert Station 2 SIMATIC 300 Station. Nhập tên chương trình vào _ Sau đó sẽ xuất hiện giao diện mới, ta nhấp chuột vào biểu tượng thư mục bên cửa sổ làm việc bên trái. _ Biểu tượng SIMATIC 300(1) sẽ xuất hiện. _ Trên thanh Menu ta chọn Insert  Program  1 S7 Program. _ Biểu tượng S7-Program sẽ xuất hiện ở cửa sổ bên phải. _ Để đổi tên cụ thể cho chương trình điều khiển, ta nhấp chuột phải vào biểu tượng S7-Program Object Properties. _ Xuất hiện hộp thoại, và ta sẽ nhập tên chương trình vào. Việc đặt tên cho chương trình sẽ kết thúc khi ta nhấn thẻ OK (hoặc phím Enter). Nhập tên chương trình _ Sau khi hoàn tất việc đặt tên, cửa sổ làm việc sẽ thay đổi, không còn tên thư mục S7 Program nữa, mà thay vào đó là tên chương trình ta vừ đặt. _ Kế tiếp, ta nhấp chuột trái vào tên chương trình vừa đặt, ta thấy cửa sổ bên phải có khối OB1 xuất hiện. _ Ta nhấp chuột phải vào khối OB1  Object Properties để chọn dạng lập trình là LADDER. _ Trong ô Created in Language ta chọn LAD thay cho STL để chọn dạng lập trình là LADDER. Ta nhấn thẻ OK hoặc phím Enter để hoàn tất việc lựa chọn dạng ngôn ngữ lập trình trong S7-300. _ Sau khi hoàn tất việc lựa chọn dạng ngôn ngữ lập trình, ta nhấp chuột phải vào biểu tượng OB1 Open Object để mở cửa sổ chương trình lập trình. _ Cửa sổ lập trình sẽ xuất hiện, tại đây ta có thể thực hiện việc lập trình cho bộ điều khiển PLC S7-300. Giao diện màn hình lập trình bộ điều khiển PLC S7-300