Đề tài Tính toán động học và mô phỏng 3D Rôbốt Gryphon
Tóm tắt: Bài báo đề cập đến bài toán điềukhiển động học của rôbốt và áp dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ng-ợc và mô phỏng hoạt động của rô bốt trong không gian đồ hoạ ba chiều. Đồng thời trong bài báo cũng giới thiệu h-ớng nghiên cứu việc điều khiển rô bốt Gryphon bằng máy tính.
Bạn đang xem nội dung tài liệu Đề tài Tính toán động học và mô phỏng 3D Rôbốt Gryphon, để tải tài liệu về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
