Đề thi môn điều khiển truyền động điện

12. Nêu các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều. Trình bày các p/p thay đổi điện áp nguồn. 2. Phải điều khiển một biến tần như thế nào để năng lượng hãm hoặc công suất trượt có thể phát trả lại lưới nguồn? 3. Viết các phương trình mô tả đcđmc ở chế độ quá độ và thành lập sơ đồ cấu trúc của đcđmc ở chế độ quá độ khi từ thông thay đổi.