Điều khiển vị trí, vận tốc và tải trọng trong hệ truyền động thủy lực

(Bản scan) Hệ thống điều khiển tự động thủy lực có thể thực hiện các chức năng điều khiển sau: 1. Điều khiển vị trí (tịnh tiến hoặc quay); 2. Điều khiển vận tốc (tịnh tiến hoặc quay); 3. Điều khiển tải trọng (lực, momen xoắn hay áp suất). Tùy thuộc vào yêu cầu sử dụng của thiết bị mà có thể thực hiện một, hai hoặc cả ba chức năng điều khiển trên. 6.1 Điều khiển vị trí Điều khiển vị trí là di chuyển cơ cấu chấp hành đến một vị trí nào đó theo yêu cầu. Nếu là xylanh thủy lực thì vị trí là hành trình dịch chuyển của pittông, nếu là động cơ dầu thì vị trí là góc quay của trục động cơ dầu. Tuy nhiên tùy theo yêu mà pittông - xylanh hoặc động cơ dầu có thể truyền đến hệ truyền động cơ khí nào đó. Ví dụ như vít me, bánh răng - thanh răng, bộ truyền bánh răng... và cũng có thể biến chuyển động tịnh tiến thành chuyển động quay hoặc ngược lại.