Đồ án Báo cáo thực tập điện KT-42

lời nói đầu Trong thời kì công nghiệp hoá ngày càng phát triển của đất nước ta. Và nhu cầu của con người ngày càng được cải thiện và nâng cao.khi đó việc áp dụng nền công nghiệp hoá, hiện đại hoá vào sản xuất một điều rất cần thiết và là cả một vấn đè đẻ chúng ta quan tâm. Phải noi rằng nền công nghiệp hoá,hiện đại hoá đã làm con người đỡ vất vảvà tạo điều kiện tốt để nước ta thúc đẩy quá trình hội nhập nền kinh tế thế giới. Trong nền công nghiệp hoá, hiện đại hoá đó thì lĩnh vực tự động hoá xí nghiệp ,công nghiệp cũng đóng góp một phần không nhỏ. Ví dụ như :các băng truyền, băng tải, thang máy.....đều áp dụng tự động hoá xí nghiệp để cải tiến và nó đã giúp con người tiết kiệm được sức lao động và có thể thay thế được nhiều công nhân và thuận tiện hơn cho người sử dụng. Các công nghệ đều được điều khiển tự động hóa bằng nhiều phần mềm khác nhau với mục đích chung là giúp con người thuận tiện trong khi làm việc. Trong đợt thực tập này, sinh viên chúng tôi đã tiếp súc được phần nào với các công nghệ tiên tiến từ các linh kiện điện tử đơn giản như :tụ điện, IC, đi ốt..., đén các thiết bị tuej đọng có tính năng cao như :OMRON, LOGO và các linh khiện cần thiết cho việc lắp giáp các mạch điện tử...từ đó thấy được rằng, ngoà việc học lý thuyết trên lớp thì việc được thực tập để được tiếp cận với các thiết bị củ theerlaf rất quan trọng khi nó giúp cho sinh viên có thêr nhận biết một cách trực quan và thực tế hơn rất nhiều. Thời gian thực tập tuy ngắn nhưng thực sự chúng tôi đã có được những kinh nghiệm rất quý báu để làm hành trang cho công việc sau lày. Chúng tôi chân thành cảm ơn sự giúp đỡ tận tình của thầy Hà Tất Thắng và các anh chị của trung tâm thực tập đã giành cho tôi những bài học quý báu. Phần I: điện - điện tử A .Giới thiệu các loại linh kiện điện tử. Điện trở Chức năng: Hạn chế dòng điện đi qua các phần tử trong mạch. Các loại điện trở: cách ghi chỉ số điện trở: Ghi chỉ sqoos trực tiếp: Các chỉ số giá trị điện trở được ghi trực tiếp trên thân của điện trở. Khoảng giá trị  Chách ghi  Ví dụ   0- <100(  Chir số +R  27R=27(   100- < 999(  Chỉ ghi chỉ số  136=136(   1K- <10K(  Chỉ số +K  1K5=1,5K(   10K- <1000K(  Chỉ số +K+chỉ số  470K=470K(   > 1000K(  Chỉ số +M +chỉ số  1M5,2M   Ghi chỉ số bằng vạch màu: các chỉ số giá trị điện trở dược thể hiện bằng các vạch mà. có hai loại : loại 4 vạch loại 5 vạch . ý nghĩa các vạch theo thứ tự trên thân điện trở: Vạch  Loại 4 vạch  Loại 5 vạch   Thứ 1  Số thứ nhất  Số thứ nhất   Thứ 2  Số thứ hai  Số thứ hai   Thứ 3  Số chữ số 0 tiếp thêo  Số thứ ba   Thứ 4  Sai số  Số chữ số 0 tiếp thêo   Thứ 5   Sai số   Ví dụ :Màu trên thân điện trở theeo thứ tự là: Nâu đen cam nhũ vàng khi đó giá trị của điện trở là 10 000( + 5% ý nghĩa các màu: Đen  0  Xanh lá cây  5  Nhũ vàng  5%   Nâu  1  Xanh ra trời  6  Nhũ bạc  10%   Đỏ  2  Tím  7  Không màu  20%   Cam  3  Xám  8     Vàng  4  Trắng  9     II. Tụ điện. Chức năng: làm nhiệm vụ lọc các sóng đa hài ghép trong các mạch dao động. Có hai loại tụ điện Kí hiệu: Tụ phân cực dùng trong mạch xoay chiều và một chiều Tụ không phân cực dung trong mạch một chiều Đơn vị : F ,MF ,PF ,NF. Cách đọcgiá trị của tụ : Tụ giấy : Đọc trực tiếp trị số ghi trên vỏ tụ Tụ gốm : Đọc theo chỉ số ghi trên vỏ tụ VD: 103 tương ưng là 10.103 PF Cách kiểm tra tụ : Đẻ thang đo của đông hồ ở thang đo điện trở sau đó đặt hai que đồng hồ vào hai chân cuả tụ nếu thấy kim đồng hồ trở về o rồi tăng dần thì tức là tụ còn tốt . III. Cuộn kháng . Chức năng: Hạn chế dòng ngắn mạch và sự tăng trưởng của dòng điện Có 3 loại cuộn kháng Cuộn kháng lõi không khí Cuộn kháng lõi từ hở Cuộn kháng lõi từ kín. Kí hiệu chung: IV. Đi ốt Chức năng: là van dẫn điện một chiều Các loai đi ốt. Đi ốt ổn áp (zener) dùng trong mạch ổn áp Đi ốt thường: Đi ốt quang (led) dùng lam đèn hiển thị Cách xác định chân đi ốt : Đặt thang đo của đồng hồ ở thang điện trở rồi đặt 2 que đồng hồ vào 2 chân của đi ốt nếu kim đồng hồ trở về gần giá trị 0 thì que đen là chân A chân còn lại là chân K và đặt que của đồng hồ ngược lại nếu thấy kim đồng hồ không dịch chuyển thì đi ốt còn tốt và nếu kim đồng hồ trở về gần giá trị 0 thi đi ốt đã bị hỏng . Điều kiện mở của đi ốt là UAK >0. Ngược lại thì đi ốt sẽ khoá . V. Thyzitor. Chức năng : Là van dẫn một chiều có điều khiển và thương dùng trong mạch chỉnh lưu và nghịch lưu có điều khiển . VD: Cấu tạo gồm 4 lớp P_N_P_N ghép nối tiếp với nhau và có 3 chân A,K,G A là chân vào ,K là chân ra . G là chân điều khiển. Kí hiệu : Cách xác định chân của Thyzitor : Đặt thang đo của đồng hồ ở thang đo điện trở rồi dùng 2 que của đồng hồ đặt vào 2 chân bất kì của Thyzitor nếu thấy 2 chân có điện trở nhỏ thì que đỏ là chân K còn que đen la chân A chân còn lại là chân G. Khi đặt 2 que vao 2 chân A và G nếu thấy điện trở nhỏ thì Thyzitor đó bị hỏng, hoạc đặt que đen vào chân A que đỏ vào chân K rồi kích xung vào chân G neus Thyzitor mở thì Thyzitor vẫn còn tốt và ngược lại thì Thyzitor đã bị hỏng điều kiện đẻ mở Thyzitor là: UAK > 0 và IG > 0 Sau khi Thyzitor đã mở thi việc tồn tại của IG không còn có giá tri, muốn khoá Thyzitor thi phải ngắt UAK , tức là UAK <= 0. VI . Tranzitor. - Có nhiều loại Tranzito, phổ biến là Tranzito thuận ( kí hiệu chữ A) và Tranzito ngược ( kí hiệu chữ C). - Có 3 chân là: B, C và E. - Cách xác định chân của Tranzito: điển hình C828 và A564. Đặt đồng hồ ở thang đo điện trở, tiến hành đo điện trở ở các chân, chân chung đo được điện trở nhỏ là chân B. Nếu chân chung là que đỏ của đồng hồ thì đó là loại ngược C828. Nếu chân chung là que đen của đồng hồ thì đó là loại thuận A564. Đặt que đo vào hai chân còn lại và thử tác động nhiễu vào chân B, khi có được nhiễu tác động lớn nhất, với loại ngược que dương là C, que âm là E,. Với loại thuận que dương la E, que âm là C. VII . IC tuyến tính . Chức năng : duy trì điện áp một chiều ổn định ở đầu ra. Có hai ho IC ổn áo thường gặp là: Họ ổn áp nguồn dương 78xx. Họ ổn áp nguồn âm 79xx. xx là điện áp một chiều đầu ra. Cấu trúc chân : Họ 78: chân 1 (đầu vào), chân 2 (nối đất), chân 3 (đầu ra). Họ 79: chân 1 (nối đất) , chân 2 (đầu vào) , chân 3 ( đầu ra). Đối với IC họ 78 và 79 thì chân 1,2,3 theo thứ tự từ trái sang phải Đối với IC nhiều chân thì thứ tự chân đếm ngược chiều kim đồng hồ, chân số 1 được đánh dấu. VIII . Triac . Triac là một linh kiện điện tử thường dùng trong mạch điều áp. VD: B . Một số mạch điện ứng dụng . I .Mạch ổn áp 1 chiều Khái niệm: Là 1 mạch tạo ra được điện áp đầu ra luôn không đổi hoặc thay đổi trong giới hạn cho phép khi điện áp đầu vào thay đổi hoặc tải thay đổi. Phân loại: có hai loại - Mạch ổn áp một chiều kiểu tham số Mạch ổn áp kiểu bù:có hai loại: ổn áp bù tuyến tính ổn áp bù kiểu xung. 1.Mạch ổn áp một chiều kiểu tham số. Nguyên lí hoạt động: Khi U1 có giá trị vượt quá điện áp đánh thủng của diot (U1>UĐ ngược. (Dòng I0 sẽ đi qua đi ốt và chở về nguồn (diot được thông ngược. điện áp U2 luôn ở một giá trị xác định không vượt quá giá trị điện áp đánh thủng của diot zener Khi U1 thay đổi dòng điện I qua điện trở R cũng thay đổi tương ứng. Do đó điện áp đầu ra U2 sẽ giữ không đổi. Khi dòng tải It tăng thì dòng qua đi ốt giảm ( dòng I1 luôn luôn không đổi Nếu U1 không đổi thì U2 cũng không đổi. Ưu điểm của mạch ổn áp loại này là:sơ đồ mạch đơn giản, dễ lắp đặt và giá thành rẻ. Nhược điểm: chất lượng điện không tốt, độ tin cậy không cao. 2.Mạch ổn áp kiểu bù. a.Bù tuyến tính song song. Nguyên lí hoạt động: Điện áp đầu ra U2 được so sánh với suất điện động chuẩn Ech. . sai lệch được đưa vào khối so sánh Y và được khối này khuyếch đại sai lệch đó. U2 - Ech = U ( U được đưa vào khối Y khuyếch đại ) Tín hiệu sai lẹch đó được đưa vào khối điều chỉnh D để thay đổi dòng Id Trong đó D là khối điều chỉnh, Ech là khối tạo suất điện động chuẩn ,Y là khối so sánh . b.Bù tuyến tính nối tiếp. Trong đó D là khối điều chỉnh, Ech là khối tạo suất điện động chuẩn ,Y là khối so sánh . Nguyên lý hoạt động: Dựa trên sự biến đổi điện trơ trong chủa khối điều chỉnh D theo sai lệch giữa U2 và Ech. Vì một lí do nào đó U1 thay đổi kéo theo U2 thay đổi, qua mạch so sánh và qua bộ khuyếch đại Y tín hiệu sai lệch sẽ tác động vào khối điều chỉnh D làm cho điện trở trong của khối điều chỉnh thay đổi theo hướng điện áp điều chỉnh Udc tren khối sẽ bù lại sự thay đổi của U1 làm điện áp đầu ra U2 trở lại ổn định. Mạch ổn áp một chiều kiểu bù cho điện áp ra có chất lượng cao hơn, có thể thay đổi điện áp đầu ra bằng cách thay đổi Ech. Tuy nhiên mạch điện ổn áp kiểu bù lại có một nhược điểm lớn là phải có bảo vệ quá tải và ngắn mạch khối điều chỉnh D. 3.Bài tập ứng dụng. Mạch dao động đa hài ( tạo ra điện áp ( 12V) Thông số của các phần tử trong mạch: Biến áp 220/24 V. C1 =1000 F/50V (tụ một chiều) C2=C3= 10nF( tụ xoay chiều)  cầu chỉnh lưu loại 5A R=1K IC ổn áp: 7812 và 7912 LED mầu: xanh và đỏ   Nguyên lý hoạt động: Ban đầu khi cấp nguồn cho mạch thì cả hai chân Tranzito T1, T2 đều thông nhưng do cấu tạo của các đèn bán dẫn có cấu tạo không giống nhau, do đó sẽ có 1 tranzito thông hơn tranzito kia. Giả sử ban đầu Tranzito T1 thông hơn T2 thì TC(T1)> IC(T2) và UCE(T1)<UCE(T2) (UCE(T1) sẽ giảm dần thông qua tụ C1 , đặt vào cực bazo của T2 làm cho điện áp của UBE(T2) giảm. Do đó dòng IC(T2) giảm, điện thế UC của T2 tăng lên thông qua C2 đặt vào cực bazo của T1 làm cho UBE của T1 tăng dẫn đến Ic của T1 cũng tăng. Sau đó UC(T1) sẽ giảm, thông qua tụ C1 đặt vào cực bazơ của T2 làm cho UBE của T2 giảm, Uc của T2 tăng thông qua C2 đặt vào cực bazơ của T1 làm cho UBE của T1 cũng tăng lên.Quá trình này xảy ra nhanh nhất và tiến tới chế độ xác lập và ổn định. T1 thông và T2 khoá. Khi T1 dẫn hoàn toàn thì C2 được nạp và C1 phóng. Tụ C 2 nạp. Quá trình nạp của tụ C2 như sau: từ dương nguồn qua RC2 đến C2 đến tiếp giáp của BE trở về âm nguồn. Quá trình phóng của tụ C1 như sau: từ cực dương nguồn của T1 qua tiếp giáp CE của T1 trở về nguồn rồi qua RB2. Đối với cực âm của tụ C1 tạo thành 1 vòng kín. Khi tụ C1 phóng hết thì UBE của T2 bắt đầu tăng dần T2 thông, quá trình nạp tương tự. b.Mạch tạo xung vuông. Mạch tạo xung vuông dùng Tranzito. Thông số các phần tử trong mạch: R=RC1=RC2=1k RB1=RB2=10K Tranzito C828 C1=C2=100 /50V Nguyên lý hoạt động: Giả thiết khi đóng nguồn, cả hai tranzito đều thông nhưng do cấu tạo của hai tranzito không hoàn toan giống nhau nên có một chiếc thông hơn. - - Sau một quá trình quá độ xảy ra giữa các cực của hai tranzito, T1 thông và T2 khoá. Khi T1 thông, tụ C2 dược nạp, tụ C1 phóng điện. Tụ C2 được nạp theo đường từ dương nguồn +12V(RC2( tiếp giáp BE của T1( đất. Tụ C1 phóng điện theo đường tù cực dương( tiếp giáp CE của T1(Ri của nguồn( RB2 về bản cực âm. Khi tụ C1 phóng hết, UBE(T2) tăng dần và T2 dẫn. T1 khoá. Quá trình cứ lặp đi lặp lại như trên Thời gian phóng nạp của tụ: (phóng= RC2 .C1=10.103.100.10-6=1(s) (nạp =RC2 .C2 =103.100.10-6= 0,1(s) Chu kì xung T=1,4 (phóng =1,4.RB2.C =1,4(s) Mạch tạo xung vuông dung IC555. Chân 1:GND Chân 5: điều khiển. Chân 2 và 6: đầu vào so sánh. Chân 7: Chân 3: đầu ra. Chân 8: nguồn nuôi. Chân 4: reset. FF: Flip-Flop. Nguyên lý hoạt động: Giả sử ban đầu ở chân 3 của IC có mức logic là ''1'' thì tranzito bị khoá. Khi tụ C được nạp điện qua điện trở RA ,RB, khi điện áp của tụ đặt giá trị bằng 2/3 điện áp của nguồn thì đầu ra của bộ so sánh cao hơn có mức logic là ''0''. Do đó đầu ra của SFFC có mức logic là ''1'' ( đầu chân 3 có mức logic''0''. Dẫn đến tranzito T ngắn mạch. tụ điện C thông qua RB, đầu ra của IC 555 chuyển lên mức logic là ''1'' chuyển sang mức logic ''0''. Nếu đầu vào bộ so sánh lâu hơn, điện áp giảm xuống dưới mức 1/3 điên áp nguồn thì đầu ra của nó có mức logic là ''0''. trạng thái của khối SFFC làm cho đầu ra của khối logic SFFC có mức logic ''0'' dẫn đến tranzito T bị khoá đầu ra chân 3 IC 555 có mức logic ''1''( quá trình cứ lặp đi lặp lại như thế ( tạo xung vuông. t1 =0,685.( RA+ RB). C t = 0,685.RB.C Mạch tạo nguồn ổn áp 12V có bảo vệ. Thông số các phần tử trong mạch: Cầu chỉnh lưu 1CL loại 5A Ti1= Ti2=2P4M Đ1 và Đ2 loại 1A T3= C828 C1 = 1000 /50V T2= A564 R1 = R2= R5= R6=1K( hoặc (2,2K() C3= 100 /50V R4= 1K( C2= 4,7 /50v R0= 2( IC 7812 R3= 10K( Nguyên lý hoạt động: Khi cấp điện cho máy biến áp thì điện ấp thứ cấp của biến áp được chỉnh lưu thành điện áp một chiều qua bộ chỉnh lưu. Khi đó dòng điện sẽ đi qua R1 qua D1 nạp cho tụ C3 dẫn đến Ti1 được mở, đưa điện áp vào IC7812 sẽ là điện áp ổn định và đèn led xanh sẽ sáng báo hiệu đã có nguồn. ở điều kiện làm việc bbình thường led xanh sáng, led đỏ không sáng dẫn đến T3 và T2 không hoạt động. Khi gặp sự cố ngắn mạch M được đóng thì dòng điện tải đi qua 2 điện trở sánh R3, R4 dẫn đến các tranzito T2, T3 thông. Do đó sẽ mở Ti2 lúc này điện áp đi từ cầu chỉnh lưu qua R1 qua led đỏ qua T2 xuống đất. Vì vậy, Ti1 bị khoá và thông qua dòng điện đặt lên IC7812. Khi Ti1 khoá thì led xanh tắt đồng thời led đỏ sáng báo hiệu là sự cố, ấn nút D mạch lại hoạt động bình thường. Ưng dụng những mạch trên đẻ làm mạch in . các bức làm mạch như sau . Dùng bút viết kính đẻ vẽ mạch lên trên tấm fit đồng sau đó ngâm vào dung dịch FeCL3  để cho tấm đồng bị ăn mòn chỉ còn lại dường mạch vẽ , sau đó tẩy sạch vết mực và đánh giấy giap rồi mạ thiếc lên đường mạch đo ,và khoan chân linh kiện và cuối cùng là cắm kinh kiện vào rồi hàn lại . Sơ đồ mạch in . Phần II PLC I. khái niệm PLC . Là một thiết bị lập trình được, nó được thiết kế chuyên dụng trong công nghiệp để điều khiển đến phức tạp, tuỳ vào người sử dụng mà nó có thể thực hiện hàng loạt các quá trình . II. đặc tính. Độ bền cao. Tính chuyên nghiệp hoá, để thay đổi để sửa chữa chương trình ... Giao tiếp người và máy đơn giản . Nó là thiết bị điều khiển cấu trúc máy tính . Đầu vào ,ra được tín hiệu hoá. Vị chí của PLCtrong hệ thống . Hệ điều khiển truyền thống. Khối đầu vào  Bộ điều khiển  Đầu ra    Ro le  Động cơ    Ro le thời gian  Bóng đèn    Bộ đếm  Máy phát   Ngày nay nhờ khoa học phát triển thì bộ điều khiển thay bằng bộ PLC và cấu trúc máy tính . Hệ điều khiển bằng PLC . PLC và chương trình . Ưu điểm . Thời gian lắp đặt ngắn . Dễ thay đổi không gây ảnh hưởng đến kinh tế , có thể hoạch toán chính xác được giá thành . Cần ít thời gian huấn luyện . Được ứng dụng trong phạm vi rộng . Độ tin cậy cao . Có thể chuyển hoá dược phần cứng . Có thể thích ứng với mọi môi trường công nghiệp . Ưng dụng của PLC. Trong các nhà máy dầu khí, bánh kẹo, rượu bia ... Trong công nghiệp thực phẩm, đóng gói sản phẩm. Chọn lựa PLC. Đầu vào, ra: Số lượng đầu vào ,ra tuỳ thuộc vào công nghệ ,chon PLC có số lượng đầu vào lớn hơn số lượng đầu vào yêu cầu. Có hai loại đầu vào : +số +tương tự . Đầu ra : Chọn PLC có số lượng đầu ra lớn hơn công nghệ yêu cầu. +Đâu ra tiếp điểm +Đầu ra Tranzitor. III . Sơ đồ lắp giáp PLC: Tổ chức bộ nhớ. Bộ nhớ của PLC chia làm hai phần: bộ nhớ chương trình ( Program Memory) và bộ nhớ dữ liệu ( Data Memory). Quản lý bộ nhớ PLC do hệ điều hành đảm nhiệm. ROM: bộ nhớ cứng dùng để nhớ hệ điều hành điều khiển PLC do nhà sản xuất viết, có hai loại là: EPROM, EEPROM. RAM: bộ nhớ động dùng nhớ chương trình ứng dụng được nuôi băng pin. Bộ nhớ chương trình: Chỉ lưu giữ một chương trình. Người sủ dụng chỉ có thể truy nhập vào bộ nhớ chương trình từ phần mềm lập trình chuyên dụng vì bộ nhớ này do hệ điều hành quản lý. Người sử dụng truy nhập bộ nhớ chương trình ở hai mức: Nạp chương trình từ bộ lập trình vào PLC ( Dowload). Nạp chương trình từ PLC vào bộ lập trình ( Upload). Người sử dụng có thể vảo vệ chương trình trong bộ nhớ chương trình nhờ password. Bộ nhớ dữ liệu: Người dùng có thể truy nhập bộ nhớ dữ liệu ở nhiều mức khác nhau như theo bit, byte, word, double có thể thao tác ghi, đọc, xoá và có thể chỉ đọc. Chia làm các vùng, mỗi vùng lưu giữ một kiểu dữ liệu xác định tạo thành một cấu trúc dữ liệu của một họ PLC cụ thể. Tổ chức bộ nhớ dũ liệu: Bộ nhớ dữ liệu được chia lam các vùng, mỗi vùng có một tên riêng để lưu giữ một kiểu dữ liệu xác định. Người dùng truy nhập tới các vùng dữ liệu thông qua tên. Các vùng dữ liệu: Vùng ảnh đầu vào: là vùng lưu giữ dữ liệu đọc từ các module vào. Kích thước của vùng ảnh đầu vào quy định số lượng đầu vào cực đại. Truy nhập dạng bit, byte, word. Vùng ảnh đầu ra: lưu giữ dữ liệu được gửi ra tại module đầu ra. Truy nhập dạng bit, byte. word. Vùng lưu giữ các kết quả tính toán:lưu giữ các kết quả tính toán trung gian hay còn gọi là các vùng nhớ dữ liệu bên trong. Truy nhập dạng bit, byte, word. Vùng nhớ duy trì: lưu giữ các kết quả tính toán, trạng thái dữ liệu cần được duy trì khhi mất nguồn. Các vùng nhớ phụ: gồm vùng nhớ đệm để lưu giữ tạm thời các kết quả và vùng nhớ để phục vụ cho việc truyền thông. Vùng này có thể truy nhập ở dạng bit, byte, word. Vùng nhớ đặc biệt:gồm các vùng nhớ cờ và vùng nhớ cấu hình hệ thống. Có vùng nhớ đặc biệt chỉ có thể đọc, có vùng nhớ đặc biệt có thể đọc, ghi.Truy nhập dạng bit, byte, word. Vùng nhớ dữ liệu: dùng để lưu giữ dữ liệu, lưu giữ liệu trong quá trình tính toán, đặt cấu hình tính toán. Vùng nhớ này chỉ có thể truy cập ở dạng byte, word. Vùng lưu giữ dữ liệu các thiết bị ( Object). Các thiết bị gồm: Bộ định thời: Timer Bộ đếm: Counter Các modul vào ra: analog Các modul vào ra đặc biệt Các thiết bị ngoại vi. Bộ lập trình bằng tay (console): Các phím chức năng: - Phím FUN: Dùng để gọi các hàm, các lệnh đặc biệt. VD: END= FUN01 END= FUN21 END =FUN64 - Phím LD: Có chức năng nhập các điểm phụ vào chương trình và cho ta ý nghĩa của các điểm phân nhánh. - Phím AND: Có chức năng cho phép các điểm phụ được nối với nhau để hình thành một mạch nối tiếp. - Phím OR: Cho phép các điểm được nối vào mạch để hình thành một mạch Nối song song. Phím OUT: Dùng cho các lệnh đầu ra. Phím TIME: Dùng để điều khiển thời gian. Phím COUNTER: (CNT) Dùng để điều khiển bộ đếm Phím NOT: Được kết hợp với OR, AND, LD để tạo thành các điểm thường kín. Phím HR: Dùng để thiết lập các Rơle lưu trữ hoặc duy trì. Phím TR:Dùng để thiết lập các khối Rơle trung gian. Phím SET: Dùng để chỉ thị, vận hành, bộ ghi dịch. Phím SHIFT: Dùng để kết hợp với các phím nhiều chức năng. Các phím 0 đến 9 : Là các phím số dùng để nhập địa chỉ của các kênh. Nhận dạng bộ console: Các bước lập trình PLC: Tìm hiểu công nghệ Chọ lựa PLC Lập lưu đồ thuật toán thực hiện công nghệ yêu cầu