Đồ án Thiết kế và mô phỏng thang máy với PLC s7-300 - Doãn Hoàng Mai

§å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i Tim boi : [email protected] I. Môc lôc Môc lôc.....................................................................................................................1 Ch¬ng I: Nghiªn cøu ph©n tÝch cÊu tróc thang m¸y..................................................2 I. Giíi thiÖu thang m¸y.............................................................................................2 II. Ph©n lo¹i thang m¸y............................................................................................5 1. Ph©n lo¹i theo chøc n¨ng................................................................................5 2. Ph©n lo¹i theo tèc ®é dÞch chuyÓn..................................................................6 3. Ph©n lo¹i theo t¶i träng...................................................................................6 4. Ph©n lo¹i theo vÞ trÝ ®Æt bé kÐo têi..................................................................6 5. Theo hÖ thèng vËn hµnh.................................................................................6 III. Trang thiÕt bÞ c¬ khÝ cña thang m¸y....................................................................7 1. Tæng thÓ c¬ khÝ thang m¸y.............................................................................7 2. ThiÕt bÞ l¾p ®Æt trong buång m¸y ...................................................................7 3. ThiÕt bÞ l¾p trong giÕng thang m¸y.................................................................9 4. ThiÕt bÞ l¾p ®Æt trong hè giÕng thang m¸y......................................................9 5. C¸c thiÕt bÞ cè ®Þnh trong giÕng thang..........................................................10 5.1 Ray dÉn híng..........................................................................................10 5.2 Gi¶m chÊn...............................................................................................10 6. Cabin vµ c¸c thiÕt bÞ liªn quan......................................................................10 6.1 Khung cabin............................................................................................10 6.2 Ngµm dÉn híng.......................................................................................10 6.3 HÖ thèng treo ca bin................................................................................10 6.4 Buång cabin..........................................................................................11 6.5 HÖ thèng cöa cabin vµ cöa tÇng.............................................................11 7. HÖ thèng c©n b»ng trong thang m¸y..............................................................11 7.1 §èi träng.................................................................................................11 7.2 XÝch vµ c¸p c©n b»ng...............................................................................12 7.3 C¸p n©ng..................................................................................................12 7.4 Bé kÐo têi................................................................................................12 8. ThiÕt bÞ an toµn c¬ khÝ..................................................................................13 8.1 Phanh h·m ®iÖn tõ : ................................................................................13 8.2 Phanh b¶o hiÓm : ................................................................................13 9. C¶m biÕn vÞ trÝ...............................................................................................14 IV. HÖ thèng m¹ch ®iÖn cña thang m¸y..................................................................16 1. M¹ch ®éng lùc:............................................................................................16 2. M¹ch ®iÒu khiÓn:..........................................................................................16 3. M¹ch tÝn hiÖu:..............................................................................................17 4. M¹ch chiÕu s¸ng: ........................................................................................17 5. M¹ch an toµn:...............................................................................................17 Ch¬ng II: kh¶o s¸t ®Æc tÝnh cña thang m¸y vµ c¸c yªu cÇu ®iÒu khiÓn...................17 a. Kh¶o s¸t ®Æc ®iÓm cña thang...............................................................................17 b. TÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬ chuyÒn ®éng thang m¸y ......................................21 c. C¸c hÖ truyÒn ®éng dïng trong thang m¸y..........................................................25 d. §Æc ®iÓm ®Æc trng cho chÕ ®é lµm viÖc cña hÖ truyÒn ®éng thang m¸y..............26 e. ¶nh hëng cña tèc ®é, gia tèc vµ ®é giËt ®èi víi hÖ truyÒn ®éng thang m¸y.........27 f. Dõng chÝnh x¸c buång thang...............................................................................28 g. hÖ biÕn tÇn ®éng c¬ vµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn pLc................................................32 Svth: Do·n Hoµng Mai 1 Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44 §å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i Tim boi : [email protected] 1. s¬ ®å khèi cña hÖ biÕn tÇn ®éng c¬ .............................................................33 2. Giíi thiÖu vÒ biÕn tÇn 3g3mv cña omron......................................................33 1.1 §Æt vÊn ®Ò................................................................................................33 1.2 Tæng quan vÒ biÕn tÇn 3G3MV vµ chøc n¨ng ho¹t ®éng.......................34 2........................................................................................................................35 2.1 .................................................................................................................35 ch¬ng III: x©y dùng hÖ thèng ®iÒu khiÓn vµ lËp tr×nh ®iÒu khiÓn thang m¸y...........35 I. Ph¬ng ph¸p m« t¶ m¹ch tr×nh tù............................................................................35 II. Tæng hîp m¹ch tr×nh tù........................................................................................37 III. X©y dùng c¸c khèi chøc n¨ng chÝnh cña thang...................................................38 1. X¸c ®Þnh c¸c yªu cÇu phôc vô vµ lu gi÷ c¸c yªu cÇu ®ã...............................39 2. bµi to¸n x¸c ®Þnh vÞ trÝ hiÖn t¹i cña buång thang...........................................39 3. Bµi to¸n x¸c ®Þnh hµnh tr×nh hiÖn t¹i cña buång thang(®ang n©ng hay ®ang h¹).......................................................................................................................39 4. N©ng h¹ buång thang...................................................................................39 5. §iÒu khiÓn dõng buång thang......................................................................39 6. Bài to¸n ®ãng më cöa...................................................................................42 7. Bµi to¸n ®iÒu khiÓn ®Ìn vµ qu¹t buång thang................................................45 8. Bµi to¸n xö lý c¸c sù cè x¶y ra ®èi víi thang................................................45 IV. PLC ...................................................................................................................45 2.2 s¬ ®å tæng qu¸t cña PLC..........................................................................46 2.3 CÊu tróc bé nhí cña CPU.........................................................................49 2.4 Vßng quÐt ch¬ng tr×nh..........................................................................51 2.4 Kü thuËt lËp tr×nh......................................................................................52 2.5 Ng«n ng÷ lËp tr×nh..................................................................................55 ch¬ng IV: x©y dùng m« h×nh m« pháng thang m¸y................................................56 I. X¸c ®Þnh c¸c vÊn ®Ò sÏ m« pháng.........................................................................56 II. X©y dùng kÕt cÊu cho m« h×nh m« pháng............................................................56 III. X©y dùng kÕ ho¹ch m« pháng vµ kiÓm nghiÖm trªn thùc tÕ..............................56 Ch¬ng I: Nghiªn cøu ph©n tÝch cÊu tróc thang m¸y I. Giíi thiÖu thang m¸y Thang m¸y lµ thiÕt bÞ vËn t¶i dïng ®Ó chë ngêi vµ hµng ho¸ theo ph¬ng th¼ng ®øng hoÆc nghiªng mét gãc nhá h¬n 150 so víi ph¬ng th¼ng ®øng theo mét tuyÕn ®· ®Þnh s½n.Thang m¸y vµ m¸y n©ng ®îc sö dông réng r·i trong c¸c ngµnh s¶n xuÊt cña nÒn kinh tÕ quèc d©n nh trong ngµnh khai th¸c hÇm má,trong ngµnh x©y dùng,luyÖn Svth: Do·n Hoµng Mai 2 Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44 §å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i Tim boi : [email protected] kim,c«ng nghiÖp nhÑ…ë nh÷ng n¬i ®ã thang m¸y vµ m¸y n©ng ®îc sö dông ®Ó vËn chuyÓn hµng ho¸,s¶n phÈm,®a c«ng nh©n tíi n¬i lµm viÖc cã ®é cao kh¸c nhau…Nã ®· thay thÕ cho søc lùc cña con ngêi vµ mang l¹i n¨ng suÊt cao.H×nh d¸ng tæng thÓ cña thang m¸y ®îc giíi thiÖu t¹i h×nh 1. H×nh 1.1 : h×nh d¸ng tæng thÓ cña thang m¸y Trong sinh ho¹t d©n dông,thang m¸y ®îc l¾p ®Æt vµ sö dông réng r·i trong c¸c toµ nhµ cao tÇng,trong c¸c kh¸ch s¹n,siªu thÞ,c«ng së vµ trong c¸c bÖnh viÖn….HÖ thèng thang m¸y ®· gióp con ngêi tiÕt kiÖm ®îc nhiÒu thêi gian vµ søc lùc… Svth: Do·n Hoµng Mai 3 Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44 §å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i Tim boi : [email protected] NhiÒu quèc gia trªn thÕ giíi ®· quy ®Þnh ®èi víi c¸c toµ nhµ cao trªn 6 tÇng trë lªn ph¶i ®îc trang bÞ thang m¸y ®Ó ®¶m b¶o cho ngêi ®i l¹i thuËn tiÖn,tiÕt kiÖm thêi gian vµ t¨ng n¨ng suÊt lao ®éng.Gi¸ thµnh cña thang m¸y trang bÞ cho c«ng tr×nh so víi tæng gi¸ thµnh c«ng tr×nh chiÕm kho¶ng 6% ®Õn 7% lµ hîp lý. ë ViÖt Nam tríc ®©y thang m¸y chñ yÕu ®îc sö dông trong c¸c ngµnh c«ng nghiÖp ®Ó chë hµng ho¸ vµ Ýt ®îc phæ biÕn.Nhng trong giai ®o¹n hiÖn nay víi sù ph¸t triÓn m¹nh mÏ cña nÒn kinh tÕ quèc d©n vµ ®êi sèng nh©n d©n ngµy cµng n©ng cao,viÖc sö dông thang m¸y trong mäi lÜnh vùc ngµy cµng t¨ng lªn. Phô t¶i cña thang m¸y thay ®æi trong mét ph¹m vi rÊt réng ,nã phô thuéc vµo lîng hµnh kh¸c ®i l¹i trong mét ngµy ®ªm vµ híng vËn chuyÓn hµnh kh¸ch.Nh thang m¸y l¾p ®Æt trong nhµ hµnh chÝnh,buæi s¸ng ®Çu giê lµm viÖc hµnh kh¸ch ®i nhiÒu theo chiÒu lªn.cßn buæi chiÒu ,cuèi giê lµm viÖc,hµnh kh¸ch sÏ ®i theo chiÒu xuèng nhiÒu. Thang m¸y lµ mét thiÕt bÞ vËn chuyÓn ®ßi hái tÝnh an toµn nghiªm ngÆt ,nã liªn quan trùc tiÕp ®Õn tµi s¶n vµ tÝnh m¹ng con ngêi ,v× vËy yªu cÇu chung ®èi víi hÖ thèng thang m¸y khi thiÕt kÕ ,chÕ t¹o ,l¾p ®Æt ,vËn hµnh,sö dông vµ söa ch÷a lµ ph¶i tu©n thñ mét c¸ch nghiªm ngÆt c¸c yªu cÇu kü thuËt an toµn ®îc quy ®Þnh trong c¸c tiªu chuÈn, quy tr×nh, quy ph¹m. Thang m¸y chØ cã cabin ®Ñp ,sang träng,th«ng tho¸ng , ªm dÞu th× cha ®ñ ®iÒu kiÖn ®Ó ®a vµo sö dông mµ cßn ph¶i ®Çy ®ñ c¸c thiÕt bÞ an toµn, ®¶m b¶o ®é tin cËy nh: ®iÖn chiÕu s¸ng dù phßng khi mÊt ®iÖn,®iÖn tho¹i néi bé(interphone), chu«ng b¸o,bé h·m b¶o hiÓm, an toµn cabin(®èi träng), c«ng t¾c an toµn cña cöa cabin,kho¸ an toµn cöa tÇng, bé cøu hé khi mÊt nguån ®iÖn… Lùa chän thang m¸y kh«ng chØ ®¬n thuÇn xem xÐt c¸c vÊn ®Ò kü thuËt mµ cßn ph¶i xem xÐt c¶ c¸c yÕu tè kinh tÕ .HiÓn nhiªn cµng nhiÒu thang m¸y cã t¶i ®Þnh møc lín,tèc ®é ®Þnh møc cao,hÖ ®iÒu khiÓn cµng hiÖn ®¹i th× cµng t¹o ®iÒu kiÖn thuËn lîi cho kh¸ch hµng sö dông còng nh rót ng¾n thêi gian chê ®îi,gi¶m thêi gian ®i tèc ®é ®Þnh møc,mét mÆt ®ßi hái vèn ®Çu t cho thang lín,mÆt kh¸c lµm t¨ng diÖn tÝch chiÕm chç,t¨ng chi phÝ x©y dùng cho giÕng thang…Nh vËy ®iÒu kiÖn thuËn lîi cho hµnh kh¸ch vµ vèn ®Çu t lu«n lµ hai chØ tiªu tû lÖ nghÞch víi nhau.Qu¸ tr×nh lùa chän thang m¸y chÝnh lµ qu¸ tr×nh x¸c ®Þnh sè thang,tÝnh n¨ng kü thuËt cña thang (t¶i ,tèc ®é ®Þnh møc,ph¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn…),c¸c kÝch thíc c¬ b¶n cña thang vµ vÞ trÝ ®Æt Svth: Do·n Hoµng Mai 4 Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44 §å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i Tim boi : [email protected] thang phï hîp víi ®Æc ®iÓm ,môc ®Ých sö dông cña toµ nhµ víi vèn ®Çu t chÊp nhËn ®- îc. §èi víi nhµ sö dông nhiÒu thang, bªn c¹nh viÖc chän tÝnh n¨ng kü thuËt cßn ph¶i bè trÝ chóng thµnh nhãm sao cho hîp lý ®Ó tËn dông n¨ng suÊt tèi u cña thang còng nh t¹o thuËn lîi cho kh¸ch. §èi víi c¸c toµ nhµ cao tÇng cã lîng hµnh kh¸ch cÇn vËn chuyÓn lín ngêi ta thêng chi thang m¸y ra lµm c¸c nhãm riªng phôc vô c¸c thµnh phÇn kh¸c nhau theo chiÒu cao cña toµ nhµ.C¸c thang m¸y ë c¸c nhãm kh¸c nhau cã thÓ cã tÝnh n¨ng kü thuËt kh¸c nhau,thêng c¸c thang phôc vô cho c¸c tÇng cao cã t¶I vµ tèc ®é ®Þnh møc lín h¬n c¸c thang phôc vô phÇn thÊp h¬n. II. Ph©n lo¹i thang m¸y Tuú thuéc vµo tÝnh chÊt,chøc n¨ng cña thang m¸y.Thang m¸y cã thÓ ph©n lo¹i thµnh rÊt nhiÒu lo¹i tuú thuéc vµo c¸c tÝnh chÊt.vÝ dô nh ph©n lo¹i theo hÖ dÉn ®éng cabin,theo vÞ trÝ ®Æt bé kÐo têi,theo hÖ thèng vËn hµnh,theo c«ng dông….díi ®©y lµ mét sè ph©n lo¹i: 1. Ph©n lo¹i theo chøc n¨ng + Thang m¸y chë ngêi Gia tèc cho phÐp ®îc quy ®Þnh theo c¶m gi¸c cña hµnh kh¸ch :Gia tèc tèi u lµ a< 2m/s2 • Thang m¸y dïng trong c¸c toµ nhµ cao tÇng : lo¹i nµy cã tèc ®é trung b×nh hoÆc lín,®ßi hái vËn hµnh ªm,an toµn vµ cã tÝnh mü thuËt… • Thang m¸y dïng trong bÖnh viÖn:Ph¶i ®¶m b¶o rÊt an toµn,sù tèi u vÒ ®é ªm khi dÞch chuyÓn,thêi gian dÞch chuyÓn ,tÝnh u tiªn ®óng theo c¸c yªu cÇu cña bÖnh viÖn.. • Thang m¸y dïng trong c¸c hÇm má ,xÝ nghiÖp:§¸p øng ®îc c¸c ®iÒu ®îc c¸c ®iÒu kiÖn lµm viÖc nÆng nÒ trong c«ng nghiÖp nh t¸c ®éng cña m«I trêng lµm viÖc:®é Èm,nhiÖt ®é,thêi gian lµm viÖc,sù ¨n mßn… + Thang m¸y chë hµng §îc sö dông réng r·i trong c«ng nghiÖp,trong kinh doanh…Nã ®ßi hái cao vÒ viÖc dõng chÝnh x¸c buång thang m¸y ®¶m b¶o cho viÖc vËn chuyÓn hµng ho¸ lªn xuèng thang m¸y ®îc dÔ dµng thuËn tiÖn… Svth: Do·n Hoµng Mai 5 Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44 §å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i Tim boi : [email protected] 2. Ph©n lo¹i theo tèc ®é dÞch chuyÓn. • Thang m¸y tèc ®é thÊp : v < 1 m/s • Thang m¸y tèc ®é trung b×nh: v= 1 ÷ 2,5 m/s. Thêng dïng cho c¸c nhµ cã sè tÇng tõ 6 ÷ 12 tÇng. • Thang m¸y tèc ®é cao:v =2,5 ÷ 4 m/s. Thêng dïng cho c¸c nhµ cã sè tÇng mt >16 tÇng. • Thang m¸y tèc ®é rÊt cao(Siªu tèc) : v = 5m/s. Thêng dïng trong c¸c toµ th¸p cao tÇng. 3. Ph©n lo¹i theo t¶i träng • Thang m¸y lo¹i nhá :Q < 500 Kg.Hay dïng trong th viÖn,trong c¸c nhµ hµng ¨n uèng ®Ó vËn chuyÓn s¸ch hoÆc thùc phÈm • Thang m¸y lo¹i trung b×nh : Q = 500 ÷ 1000 Kg. • Thang m¸y lo¹i lín : Q = 1000 ÷ 1600 kg. • Thang m¸y lo¹i rÊt lín Q > 1600 Kg. 4. Ph©n lo¹i theo vÞ trÝ ®Æt bé kÐo têi ®èi víi thang m¸y ®iÖn Thang m¸y cã bé kÐo têi ®Æt phÝa trªn giÕng thang. Thang m¸y cã bé têi kÐo ®Æt díi giÕng thang . ®èi víi thang m¸y dÉn ®éng cabin lªn xuèng b»ng b¸nh r¨ng thanh r¨ng th× bé têi dÉn ®éng ®Æt ngay trªn nãc cabin. §èi víi thang m¸y thuû lùc : Buång ®Æt t¹i t©ng trÖt . 5. Theo hÖ thèng vËn hµnh. a) Theo møc dß tù ®éng : + lo¹i nöa tù ®éng + lo¹i tù ®éng ; b ) theo tæ hîp ®iÒu khiÓn : + ®iÒu khiÓn ®¬n ; + ®iÒu khiÓn kÐp ; + ®iÒu khiÓn theo nhãm ; c ) theo vÞ trÝ ®iÒu khiÓn : + ®iÒu khiÓn trong cabin ; + ®iÒu khiÓn ngoµi cabin ; + ®iÒu khiÓn c¶ trong vµ ngoµi cabin ; Svth: Do·n Hoµng Mai 6 Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44 §å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i Tim boi : [email protected] III. Trang thiÕt bÞ c¬ khÝ cña thang m¸y 1. Tæng thÓ c¬ khÝ thang m¸y C¸c thiÕt bÞ chÝnh cña thang m¸y gåm cã : buång thang ,têi n©ng, c¸p treo buång thang, ®èi träng, ®éng c¬ truyÒn ®éng, phanh h·m ®iÖn tõ vµ c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn kh¸c. TÊt c¶ c¸c thiÕt bÞ cña thang m¸y ®îc trong giÕng buång thang (kho¶ng kh«ng gian tõ trÇn cña tÇng cao nhÊt ®Õn møc s©u nhÊt cña tÇng 1), trong buång m¸y (trªn sµn tÇng cao nhÊt ) vµ hè buång thang (díi møc sµn tÇng 1). Bè trÝ c¸ thiÕt bÞ cña mét thang m¸y ®îc biÓu diÔn trªn h×nh 1.2. C¸c thiÕt bÞ thang gåm cã : 1. §éng c¬ ®iÖn ; 2. Puli ; 3. C¸p treo; 4. Bé h¹n chÕ tèc ®é ; 5.Buång thang ; 6. Thanh dÉn híng ;7. HÖ thèng ®èi träng ; 8. Trô cè ®Þnh ; 9. Puli dÉn híng ; 10. c¸p liªn ®éng ; 11. C¸p cÊp ®iÖn ; 12. §éng c¬ ®ãng më cöa buång thang. 2. ThiÕt bÞ l¾p ®Æt trong buång m¸y + C¬ cÊu n©ng Trong buång m¸y l¾p ®Æt hÖ thèng têi n©ng h¹ buång thang (c¬ cÊu n©ng) 1 (trªn h×nh 1.2) t¹o ra lùc kÐo chuyÓn ®éng buång thang vµ ®èi träng. C¬ cÊu n©ng gåm cã c¸c bé phËn sau : bé phËn kÐo c¸p (puli hoÆc tang quÊn c¸p ), hép gi¶m tèc ®é, phanh h·m ®iÖn tõ vµ ®éng c¬ truyÒn ®éng. TÊt c¶ c¸c bé phËn trªn ®îc l¾p ®Æt trªn tÊm ®Õ b»ng thÐp. Trong thang m¸y thêng dïng hai c¬ cÊu n©ng (h×nh 1.3) : - c¬ cÊu n©ng cã hép tèc ®é (h×nh 1.3 a) - c¬ cÊu n©ng kh«ng dïng hép tèc ®é (h×nh 1.3 b). C¬ cÊu n©ng kh«ng cã hép tèc ®é thêng ®îc sö dông trong c¸c thang m¸y tèc ®é cao. + Tñ ®iÖn : trong tñ ®iÖn l¾p r¸p cÇu dao tæng, cÇu ch× c¸c lo¹i, c«ng t¾c t¬ vµ c¸c lo¹i r¬le trung gian. Svth: Do·n Hoµng Mai 7 Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44 §å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i Tim boi : [email protected] + Puli dÉn híng 2 (h×nh 1.2). H×nh 1.2 :c¸c thiÕt bÞ c¬ khÝ l¾p trong thang. + Bé phËn h¹n chÕ tèc ®é 4 (h×nh 1.2) lµm viÖc phèi hîp víi phanh bo¶ hiÓm b»ng c¸p liªn ®éng 10 ®Ó h¹n chÕ tèc ®é di chuyÓn cña buång thang Svth: Do·n Hoµng Mai 8 Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44 §å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i Tim boi : [email protected] 3. ThiÕt bÞ l¾p trong giÕng thang m¸y + Buång thang : Trong qu¸ tr×nh lµm viÖc, buång thang 5 (h×nh 1.2) di chuyÓn trong giÕng thang m¸y däc theo c¸c thanh dÉn híng 6 (h×nh 1.2). Trªn nãc buång thang cã l¾p ®Æt phanh b¶o hiÓm, ®éng c¬ truyÒn ®éng ®ãng - më cöa buång thang 12 (h×nh 1.2). Trong bu«ng thang l¾p ®Æt hÖ thèng nót bÊm ®iÒu khiÓn, hÖ thèng ®Ìn b¸o, ®Ìn chiÕu s¸ng buång thang, c«ng t¾c liªn ®éng víi sµn cña buång thang vµ ®iÖn tho¹i lªn l¹c víi bªn ngoµi trong trêng hîp thang m¸y mÊt ®iÖn. Cung cÊp ®iÖn cho buång thang b»ng d©y c¸p mÒm 11 (h×nh 1.2). + HÖ thèng c¸p treo 3 (h×nh 1.2) lµ hÖ thèng c¸p hai nh¸nh mét ®Çu nèi víi buång thang ®Çu cßn l¹i nèi víi ®èi träng 7 cïng víi puli dÉn híng . + Trong giÕng cña thang m¸y cßn l¾p ®Æt c¸c bé c¶m biÕn vÞ trÝ dïng ®Ó chuyÓn ®æi tèc ®é ®éng c¬, dõng buång thang ë mçi tÇng vµ h¹n chÕ hµnh tr×nh n©ng – h¹ cña thang m¸y. 4. ThiÕt bÞ l¾p ®Æt trong hè giÕng thang m¸y Trong hè giÕng thang m¸y l¾p ®Æt hÖ thèng gi¶m xãc 8 (h×nh 1.2) lµ hÖ thèng gi¶m xãc dïng lß xo vµ gi¶m xãc thuû lùc tr¸nh sù va ®Ëp cña buång thang vß ®èi träng xuèng sµn cña giÕng thang m¸y trong trêng hîp c«ng t¾c hµnh tr×nh h¹n chÕ hµnh tr×nh di chuyÓn xuèng bÞ sù cè (kh«ng ho¹t ®éng). H×nh 1.3 : C¬ cÊu n©ng thang Svth: Do·n Hoµng Mai 9 Líp: Trang bÞ ®iÖn-®iÖn tö K44 §å ¸n tèt nghiÖp Gvhd: ThÇy TrÇn V¨n Kh«i Tim boi : [email protected] 5. C¸c thiÕt bÞ cè ®Þnh trong giÕng thang 5.1 Ray dÉn híng Ray dÉn híng ®îc l¾p ®Æt däc theo giÕng thang ®Ó dÉn híng cho cabin vµ ®èi träng chuyÓn ®éng däc theo giÕng thang. Ray dÉn híng ®¶m b¶o cho cabin vµ ®èi träng lu«n n»m ë vÞ trÝ thiÕt kÕ cña chóng trong giÕng thang vµ kh«ng bÞ dÞch chuyÓn theo phíng n»m ngang trong qu¸ tr×nh chuyÓn ®éng. Ngoµi ra ray dÉn híng cßn ph¶i ®ñ cøng v÷ng ®Ó träng lîng cña cabin vµ t¶i träng trong cabin tùa lªn dÉn híng cïng c¸c thµnh phÇn t¶i träng ®éng khi bé h·m b¶o hiÓm lµm viÖc (trong trêng hîp bÞ ®øt c¸p hoÆc cabin ®i xuèng víi tèc ®é lín h¬n gi¸ trÞ cho phÐp). 5.2 Gi¶m chÊn Gi¶m chÊn ®îc l¾p ®Æt díi ®¸y hè thang ®Ó dõng vµ ®ì cabin vµ ®èi träng trong tr- êng hîp cabin hoÆc ®èi träng chuyÓn ®éng xuèng díi vît qu¸ bÞ trÝ ®Æt cña c«ng t¾c hµnh tr×nh cuèi cïng. Gi¶m chÊn ph¶i cã ®é cao ®ñ lín ®Ó khi caibin hoÆc ®èi träng tú lªn nã th× cã ®ñ kho¶ng trèng cÇn thiÕt phÝa díi phï hîp cho ngêi cã tr¸ch nhiÖm thùc hiÖn k