Giáo trình hình học Giải tích không gian
Tọa độ điểm trong không gian - Trong không gian, mỗi điểm M tương ứng với duy nhất bộ ba số (x; y; z) và bộ ba số đó được gọi là tọa độ của điểm M, kí hiệu là M(x; y; z) hoặc M = (x; y; z) - Cho hai điểm M1(x1; y1; x1) và M2(x2; y2; z2). Kí hiệu I là trung điểm của MN thì tọa độ (x; y; z) của I được xác định bởi công thức