Giáo trình học autocad: Khái niệm và thao tác cơ bản
Trong Cad sử dụng hai loại hệ trục toạ độ: + Hệ trục chuẩn WCS (User Coordinate System) là hệ trục mặc định trong Cad. WCS đợc xác lập trên nguyên tắc của hệ trục Decad, lấy toạ độ gốc O(0,0,0) làm chuẩn và hai định hớng chính Ox, Oy tạo thành mặt phẳng xOy, nh vậy toạ độ một điểm đợc xác định bởi (x,y). Ngoài ra đối với các bản vẽ không gian Acad tự tạo ra một trục ảo Oz vuông góc với mặt xOy trong trờng hợp này toạ độ điểm đợc xác định (x,y,z). + Hệ trục do ngời sử dụng tạo lập UCS (User Coordinate System) thực chất là một WCS nhng đợc ngời sử dụng tịnh tiến trong không gian một khoảng (x,y,z) hoặc xoay trong không gian một góc a bất kỳ.