Hệ thống Bánh răng con lăn
Bộ truyền bánh răng chốt là loại bộ truyền đã được nghiên cứu từ những năm 1950, tuy nhiên do có những hạn chế nên đã không được phát triển. Gần đây dựa trên cơ sở của loại bộ truyền đó đã ra đời một loại bộ truyền mới là bộ truyền bánh răng con lăn với những ưu điểm vượt trội so với những loại bộ truyền khác. Hiện nay trên thị trường đã có một số hãng trong và ngoài nước sản xuất loại bộ truyền bánh răng con lăn tuy nhiên lại chưa có những tàiliệu nghiên cứu loại bộ truyền này về độ bền cũng như phương pháp thiết kế.