Hướng dẫn sử dụng phần mềm SPS-VISU

Tài liệu hướng dẫn sử dụng SPS-VISU Giảng viên: Nguyễn Xuân Công 1 Hướng dẫn sử dụng phần mềm SPS-VISU I. Chức năng của phần mềm SPS-VISU: Đây là phần mềm mô phỏng quá trình hoạt động của hệ thống được kết nối với PLC S5 hoặc S7 hãng Siemens của Đức. Từ phần mềm SPS người ta có thể thiết kế một hệ thống hoặc một thiết bị nào đó và kết nối với chương trình PLC. Với các công cụ trong phần mềm SPS người ta có thể sử dụng các chức năng như thiết kế hệ thống điều khiển dây chuyền băng tải, điều khiển xy lanh, điều khiển dãy đèn,… Phần mềm SPS – VISU dễ cài đặt và sử dụng lại mang tính trực quan, giúp người học có thể nhìn rõ quá trình hoạt động của hệ thống sản xuất tự động cũng như giá trị các tín hiệu vào/ra, các ô nhớ trong PLC S7. Tuy nhiên đây chỉ là phần mềm Demo nên còn nhiều hạn chế (tốt nhất là mua một phiên bản chuẩn). Vì là Demo nên dung lượng bộ nhớ cho phép sử dụng không lớn, điều đó làm khó khăn khi thiết kế bài toán phức tạp. II. Cài đặt phầm mềm Cài đặt giống như các phần mềm khác. Tuy nhiên việc chọn ngôn ngữ sử dụng là không thực hiện được (vì phần mềm này chỉ dùng được bằng tiếng Đức). Sau khi cài đặt xong trên màn hình sẽ có biểu tượng. Vì phần mềm sử dụng ngôn ngữ tiếng Đức nên ít người sử dụng, ngoài ra các địa chỉ cũng theo ngôn ngữ Đức Ví dụ: Tín hiệu vào ký hiệu là E0.0 thay vì tiếng Anh là I0.0 và tín hiệu ra là A0.0 thay vì tiếng Anh là Q0.0. Khi gán các tín hiệu vào/ra trên phần mềm SPS- VISU là E và A nhưng việc lập trình trên phần mềm Step 7 không có gì thay đổi nghĩa là vẫn sử dụng tiếng Anh như binh thường. (Phần cuối sẽ có hướng dẫn trong một ví dụ minh họa). Tài liệu hướng dẫn sử dụng SPS-VISU Giảng viên: Nguyễn Xuân Công 2 III. Chức năng của thanh công cụ: 1/ Tạo tín hiệu cảm biến Kích chuột trái vào biểu tượng như hình vẽ rồi kéo trên màn hình Nếu “1”- công tắc thường mở Nếu “0”- Công tắc thường đóng Địa chỉ do người lập trinh đặt Tài liệu hướng dẫn sử dụng SPS-VISU Giảng viên: Nguyễn Xuân Công 3 2/ Tạo hình nền Chọn hình ảnh khác trong thư viện Phụ thuộc vào băng tải Tạo tín hiệu từ trường Tich cực tín hiệu từ trường Nhóm các chức năng Bị tác động bởi cảm biến Tạo mầu nền Đặt thuộc tính di chuyển (hình vẽ….) Tài liệu hướng dẫn sử dụng SPS-VISU Giảng viên: Nguyễn Xuân Công 4 3/ Công tắc- Nút ấn: Đặt thuộc tính di chuyển Phải, trái, lên, xuống Địa chỉ Tốc độ di chuyển Giới hạn di chuyển Kích hoạt chế độ phụ thuộc vào tín hiệu tương tự Địa chỉ tín hiệu tương tự Công tắc/Nút ấn Thường đóng/ mở Địa chỉ Tên công tắc/ Nút ấn Hình dáng mặc định Lựa chọn hình dáng khác Kích thước chuẩnKích thước chữ Tác động nhờ bàn phím Tài liệu hướng dẫn sử dụng SPS-VISU Giảng viên: Nguyễn Xuân Công 5 4/ Xy lanh: 5/ Hiển thị giá trị đầu Vào/ra (kiểu thập phân BCD): Xy lanh đi ra hoặc đi vào đưới tác động của tín hiệu Địa chỉ sensor khi xy lanh đi ra/ vào Tốc độ di chuyển của xy lanh Khoảng cách raHướng đi của xy lanh; Phải/Trái/lên/ Xuống Tác động bằng tín hiệu xung Địa chỉ của đầu ra Tín hiệu Vào Tín hiệu ra Tài liệu hướng dẫn sử dụng SPS-VISU Giảng viên: Nguyễn Xuân Công 6 6/ Hiển thị mức: Chọn mầu sắc Tín hiệu điều chỉnh mức xuống Tín hiệu điều chỉnh mức lên Đặt mức ban đầu Đièu chỉnh bằng tín hiệu tương tự Tài liệu hướng dẫn sử dụng SPS-VISU Giảng viên: Nguyễn Xuân Công 7 7/ Tạo dòng chữ: Mầu chữ Mầu nền Nội dung dòng chữ Đặt thêm thuộc tính cho chế độ hiển thị chữ Kích hoạt chức năng này Dòng chữ se hiển thị nếu tín hiệu là “1” Nội dung của dòng chữ sẽ hiển thị khi tín hiệu kích hoạt tương ứng là“1” Trong trường hợp khác dòng chữ này sẽ xuất hiện Tài liệu hướng dẫn sử dụng SPS-VISU Giảng viên: Nguyễn Xuân Công 8 8/ Tạo băng tải: Chọn chiều băng tải; Phải/ Trái/ Lên/ Xuống Tốc độ băng tảI phụ thuọc tín hiệu tương tự điều khiển Tốc độ băng tải, giá trị đặt từ 0-9 Địa chỉ điều khiển Kich thước chuẩn của băng tải Chọn biểu tượng khác Mầu sắc băng tải Tài liệu hướng dẫn sử dụng SPS-VISU Giảng viên: Nguyễn Xuân Công 9 9/ Tạo vật thể: Hình dạng biểu tượng Chọn biểu tượng Mầu sắc biểu tượng Kích thước chuẩn Tự xuất hiện vật thể Xuất hiện vật thể khi có tín hiệu đặt thêm thuộc tính Số lượng vật thể xuất hiện trong 1 phút Tài liệu hướng dẫn sử dụng SPS-VISU Giảng viên: Nguyễn Xuân Công 10 10/ Xóa vật thể: 11/ Tạo đèn : Hình dạng biểu tượng Hình dạng biểu tượng Mầu sắc biểu tượng Số lượng nhóm các biểu tượng Kích thước chuẩn Địa chỉ Lựa chọn đèn Kích thước chuẩn Chấp nhận Tài liệu hướng dẫn sử dụng SPS-VISU Giảng viên: Nguyễn Xuân Công 11 12/ Đọc giá trị bộ nhớ: - Kiểu KF/INT: Hiển thị giá trị số nguyên, ví dụ: +125 - Kiểu KH/HEX: Hiển thị giá trị số thập lục phân, ví dụ: AC5 - Kiểu KM/BINER: Hiển thị kiểu số nhị phân, ví dụ: 10110110 - Kiểu KT/S5T#: Hiển thị giá trị hàm thời gian, ví dụ: 200.0 - Kiểu KZ/C#: Hiện thị giá trị bộ đếm, ví dụ: 234 - Kiểu KG/REAL: Hiển thị giá trị kiểu số thực - Kiểu DINT: Hiển thị giá trị số nguyên 32 bit - Kiểu DWORD: Hiển thị giá trị từ kép 32bit Địa chỉ Kiểu hiển thị cho các địa chỉ Tài liệu hướng dẫn sử dụng SPS-VISU Giảng viên: Nguyễn Xuân Công 12 13/ Thanh công cụ điều khiển các chức năng: 14/ Các chức năng trên thanh công cụ: a/ Datei: Mở một File mới Mở File cuối mới tạo Mở File trong thư mục Lưu giữ Sao chép Dán Lấy lại công cụ trước đó Cho chạy trên phần mềm SPS- VISU Nhóm các đối tượng Hủy bỏ nhóm các đối tượng Cho cả nhóm đối tượng cùng di chuyển Hủy bỏ sự di chuyển của cả nhóm đối tượng Cho đối tượng ẩn phía sau đối tượng khác Cho đối tượng nổi phía trước đối tượng khác Sắp xếp các đối tượng theo hàng/ cột Cho chạy có kết nối với PLC SChọn phần mềm kết nối S5/S7 Mở File cuối cùng Đóng cửa sổ Lưu giữ Lưu giữ tới thư mục…. Kết thúc việc sử dụng phần mềm Tài liệu hướng dẫn sử dụng SPS-VISU Giảng viên: Nguyễn Xuân Công 13 b/ Bearbeiten: c/ Visu- Window Quay trở lại Copy Dán Xóa Đánh dấu toàn bộ các đối tượng Thay đổi kích thước các đối tượng Chạy trên phần mềm ViSu Đặt Passwort khi lưu giữ Tạo xung nhịp theo yêu cầu Kích hoạt chức năng Chọn tần số xung nhịp Địa chỉ xung nhịp Tín hiệu kích hoạt Chế độ thường mở Bỏ quaĐồng ý Tài liệu hướng dẫn sử dụng SPS-VISU Giảng viên: Nguyễn Xuân Công 14 d/ Software-SPS: Chạy trên phần mềm ViSuĐiều khiển phần mềm SPS Chọn chế độ làm việc/ nghỉ Nạp chương trình S5D/S7P/WLD Nạp chương trình Cho chương trình chạy Dừng chương trình Lựa chọn Tài liệu hướng dẫn sử dụng SPS-VISU Giảng viên: Nguyễn Xuân Công 15 Sau khi kích chuột trái vào biểu tượng S7P ta tìm đúng thư mục lưu giừ Project trên phần mềm S7-300 và chon tệp sau: Chọn “Open” rồi quay về màn hình SPS-VISU để chọn chức năng RUN Chọn tệp tin này Tài liệu hướng dẫn sử dụng SPS-VISU Giảng viên: Nguyễn Xuân Công 16 IV. Ví dụ ứng dụng Ví dụ thiết kế mô phỏng bài : “Nút giao thông có người đi bộ qua đường” Bước 1: Khởi động phần mềm SPS-VISU bằng cách kích đúp vào biểu tượng trên màn hình destop. Trên màn hình hiện ra cửa sổ sau: Khi làm việc với PLC S7 ta kích chuột trái vào S7, rồi chọn thực đơn: Datei/ neu để tạo một file mới. Trên màn hình xuất hiện cửa sổ: Tài liệu hướng dẫn sử dụng SPS-VISU Giảng viên: Nguyễn Xuân Công 17 Bước 2: Tạo các phần tử hình ảnh trên màn hình mô phỏng. Ta bắt đầu tiến hành thực hiện lựa chọn các hình ảnh - Tạo hình nền: Kích vào biểu tượng STD trên thanh công cụ và kéo trên màn hình ta có của sổ như sau: Các thực đơn Vùng soạn thảo kích vào đây để lựa chọn hình ảnh khác kích vào đây để lựa chọn mầu sắc cho nền Tài liệu hướng dẫn sử dụng SPS-VISU Giảng viên: Nguyễn Xuân Công 18 Kích tiếp vào biểu tượng “Anderes Bild wohlen” để lựa chọn hình ảnh khác trong thư viện của phần mềm: Để tạo con đường, chân các cột đèn ta đều lựa chọn thực đơn STD trên thanh công cụ và kéo chuột trên màn hình, chú ý chọn mầu sắc theo ý muốn như đã hướng dẫn ở hình ảnh trên. Có thể copy những hình ảnh giống nhau trên hình mô phỏng, ví dụ các vệt sơn mầu trắng trên đường hoặc các dòng chữ v.v... - Tiếp tục tạo các đèn sáng mầu sắc Xanh, Đỏ , Vàng như sau: Kích chuột vào biểu tượng”Lampe” trên thanh công cụ và kéo chuột trên màn hình ta có cửa sổ như sau: Đặt địa chỉ cho đèn Lựa chọn mầu sắc và kiểu dáng cho đèn Bỏ dấu tích nếu muốn thay đổi kích thước đèn Chọn Tài liệu hướng dẫn sử dụng SPS-VISU Giảng viên: Nguyễn Xuân Công 19 Với các mầu sắc và hình dáng thứ tự từ trên xuống như sau: vàng tròn, xanh tròn, đỏ tròn, đen tròn, xanh lơ vuông, vàng vuông, xanh lục vuông và đỏ vuông. Sau khi lựa chọn đúng mầu sắc ta chọn “OK” Tài liệu hướng dẫn sử dụng SPS-VISU Giảng viên: Nguyễn Xuân Công 20 Đặt đúng vị trí trên màn hình mô phỏng SPS-VISU và tiếp tục làm như các bước trên cho tới khi đủ các đèn như hình vẽ: (chú ý địa chỉ cho các đèn sau mỗi lần lựa chọn, đây là phần mềm tiếng Đức nên địa chỉ Q0.0 được thay bằng A0.0,...) Cuối cùng ta có màn hình như sau: Tài liệu hướng dẫn sử dụng SPS-VISU Giảng viên: Nguyễn Xuân Công 21 - Ta tiếp tục tạo các chân cột đèn bằng cách vào thực đơn STD trên thanh công cụ và chọn mầu sắc là mầu đen như đã hướng dẫn trong phần tạo con đường đi : - Viết các dòng chữ trên màn hình mô phỏng bằng cách chọn thực đơn Text trên thanh công cụ rồi kéo trên màn hình: Chú ý mầu sắc và kích thước của chữ, ta chọn : Chọn mầu cho chữ Chọn mầu cho nền Viết chữ vào đây Đặt thêm thuộc tính cho chữ nếu cần Đồng ý Tài liệu hướng dẫn sử dụng SPS-VISU Giảng viên: Nguyễn Xuân Công 22 Sau khi làm xong ta có màn hình như sau: - Tạo nút ấn cho người đi bộ qua đường bằng cách chọn biểu tượng Schalter trên thanh công cụ và kéo chuột trên màn hình: Đặt địa chỉ cho nút ấn Chọn kiểu nút ấn Chọn kích thước cho nút ấn Chọn công tắc/nút ấn Chọn loại đóng/ mở đồng ý Tài liệu hướng dẫn sử dụng SPS-VISU Giảng viên: Nguyễn Xuân Công 23 Sau khi chọn và đặt vào vị trí ta có màn hình sau: - Tạo đồng hồ đếm thời gian bằng cách chọn thực đơn BCD trên thanh công cụ và kéo chuột trên màn hình: Rồi chọn OK ta được màn hình sau: Đặt địa chỉ cho bảng hiển thị ặt địa chỉ o bảng hiển t ị Đặt địa chỉ là đầu ra Tài liệu hướng dẫn sử dụng SPS-VISU Giảng viên: Nguyễn Xuân Công 24 Như vậy ta đã tạo được một hình mô phỏng trên phần mềm SPS-VISU cho bài “Nút giao thông có người đi bộ qua đường”. Nếu muốn thay đổi vị trí của các phần tử trên hình mô phỏng ta chỉ cần kích chuột vào biểu tượng đó và nhấc tới vị trí mong muốn rồi nhả chuột. Tài liệu hướng dẫn sử dụng SPS-VISU Giảng viên: Nguyễn Xuân Công 25 Bước 3: nhóm các đối tượng thành một nhóm: Kích chuột trái vào góc trái màn hình rồi kéo hết các phần tử và chọn biểu tượng như chỉ dẫn trên thanh công cụ: nhóm Hủy bỏ nhóm Tài liệu hướng dẫn sử dụng SPS-VISU Giảng viên: Nguyễn Xuân Công 26 Bước 4: lưu hình mô phỏng vào địa chỉ nào đó bằng cách chọn thực đơn Datei/speichern unter… trên thanh công cụ: Chúc các bạn thành công! Nếu gặp khó khăn gì xin liên hệ theo địa chỉ: Email: nxcongutehy@yahoo.com DD: 01683963686 Lưu hình mô phỏng