Kỹ thuật nâng vận chuyển - Cơ cấu thay đổi tầm với

KỸ THUẬT NÂNG VẬN CHUYỂNCƠ CẤU THAY ĐỔI TẦM VỚI(Luffing mechanisms)*NỘI DUNG:KHÁI NIỆMPHÂN LOẠICÁC CẦN THẲNG KHÔNG CÂN BẰNGHỆ THỐNG CÂN BẰNG CẦNHỆ THỐNG CÂN BẰNG TRỌNG LƯỢNG CẦNCƠ CẤU THAY ĐỔI TẦM VỚINHỮNG TÍNH TOÁN CƠ BẢN Chapter 7*KHÁI NIỆMChapter 7* -Luffing or derricking is pivoting of crane jib in a vertical plane so as to change the reachThe reach can be also changed:- on certain jib and revolving crane by mean of a trolley traveling over horizontal; -or inclined flanges of the jib PHÂN LOẠI*Cơ cấu thay đổi tầm với kiểu xe conPHÂN LOẠI*Cơ cấu thay đổi tầm với kiểu nâng hạ cầna, b, c, d, f: liên kết cứngPHÂN LOẠI:*Cơ cấu nâng hạ cần với liên kết mềmSử dụng hệ palang cáp 2. PHÂN LOẠISơ đồ các loại cần thẳng **ĐẶC ĐIỂM- Khi nâng cần vật cũng bị nâng theo- Độ cao vật thay đổi- Vật bị lắc3. CÁC CẦN THẲNG KHÔNG CÂN BẰNG3. CÁC CẦN THẲNG KHÔNG CÂN BẰNGCần không cân bằng *MỤC ĐÍCH:Khi nâng cần độ cao vật không thay đổiLàm ổn định vật nâng khi thay đổi tầm với Hệ thống: - hệ palăng cân bằng - hệ puli -Các cần với tang cân bằng - Cần với khớp di động khi thay đổi tầm với *4. HỆ THỐNG CÂN BẰNG CẦN4. HỆ THỐNG CÂN BẰNG CẦNCác cần với hệ palang cân bằng *Hệ palang nâng cần được liên kết với pa lang nâng vậtTrong hệ thống với palăng cân bằng (hình 13.3 a,b), ngoài palăng nâng vật 3, còn có palăng cân bằng 2, cáp nâng đi qua tang 1 tiếp tục uốn cong cả hai palăng. Khi lắc cần 4 (bằng lực U) thì làm thay đổi khoảng cách l2 giữa các vòng đai B và C của palăng cân bằng, và qua việc kéo cáp làm thay đổi chiều dài của giá treo hàng li . Khi lắc cần chiều dài tổng của cáp s trong hai palăng giữ nguyên không thay đổi:ở đây: z, i - bội số của các palăng - cân bằng (z) và nâng (i). Tung độ của trục blốc di động của palăng nâng, theo các ký hiệu trên hình 13.3 sẽ là: (13.2)đặt ký hiệu: và từ tam giác ABC, ta tìm thâý đại lượng: (13.3)Đặt các giá trị trên vào biểu thức 13.2 ta sẽ có: Đối với chuyển dịch ngang của hàng hóa khi lắc cần (thay đổi góc ) cần phải có y = const. Đạt được điều này là không thể, xong bằng cách chọn đúng dần các thông số z0, k và , có thể có được những kết quả chấp nhận được 6. TÍNH TOÁN LỰC NÂNG CẦN*Lực căng cáp tại tang Công suất Vận tốc trung bìnhCông xuất trung bình*6. TÍNH TOÁN LỰC NÂNG CẦN