Mạng nơ ron và ứng dụng trong điều khiển

Mạng một lớp truyền thẳng (single-layer feedforward network): Các nơ ron cùng nhận đồng thời tín hiệu vào như nhau và có chức năng giống nhau tạo thành một lớp của mạng nơ ron, số nơ ron trong một lớp chính là số đầu ra của lớp đó. Mạng nơ ron chỉ có một lớp gọi là mạng nơ ron một lớp. Với mạng nơ ron một lớp truyền thẳng (ví dụ có R đầu vào, S đầu ra), ma trận trọng số W sẽ có S hàng, R cột.