Tìm hiểu về chuột máy tính

IO Devices 1 CHUỘT MÁY TÍNH  Được phát minh vào năm 1964 tại  trường ĐH Standford  Là thiết bị thông dụng nhất cho phép  người sử dụng trỏ lên màn hình  Có 3 loại chuột đang được sử dụng:  chuột cơ khí, chuột quang, chuột cơ  khí­quang  Cuối năm 1996, Microsoft đưa ra thị  trường 1 loại chuột mới gọi là chuột  thông minh, có 1 bánh xe nhỏ nằm  giữa 2 nút bấm cho phép cuộn tài liệu  hay trang web IO Devices 2 Giao tiếp chuột  Chuột giao tiếp với máy tính qua cổng  COM hoặc PS/2, hoặc giao tiếp bus  Dữ liệu gửi tới máy tính 3 byte sau mỗi  10ms  Byte đầu chứa trạng thái của nút nhấn  Byte 2 chứa số nguyên có dấu cho biết  chuột đã di chuyển theo trục X bao  nhiêu đơn vị,   Byte thứ 3 cho biết thông tin của trục Y PS/2 1. Clock 2. GND 3. Data 4. N/C 5. +5V (VCC) 6. N/C  IO Devices 3 Định dạng dữ liệu giao tiếp  chuột Chuột PS/2 chuẩn: Thông tin truyền về máy chủ gồm 3 byte IO Devices 4 Các chế độ hoạt động  RESET: thiết bị chuột vào chế độ reset ngay  khi bật nguồn hoặc sau khi nhận được lệnh  reset (FFh); các thông số mặc định sẽ được  cài:  Sample Rate = 100 samples/sec   Resolution = 4 counts/mm   Scaling = 1:1   Data Reporting Disabled   STREAM: là chế độ mặc định sau khi reset,  hoặc khi nhận được lệnh (EAh)  Thiết bị chuột gửi các byte dữ liệu đến host với  tốc độ được cài trong Sample Rate  Tốc độ mặc định là 100 mẫu/s  REMOTE: thực hiện khi nhận được lệnh (F0h)  Thiết bị chuột đọc dữ liệu điều khiển từ host  WRAP: thực hiện khi nhận được lệnh (EEh)  Dùng để kiểm tra kết nối giữa chuột và host  Thiết bị chuột gửi lại byte dữ liệu mà host gửi  đến  Nếu nhận được lệnh FFh, quay trở lại mode  RESET  Nếu nhận được lệnh ECh, quay trở lại mode  trước đó IO Devices 5 Chuột thông minh (Intellimouse)  Được phát triển bởi Microsoft  Thiết bị hỗ trợ:   3 nút nhấn: left, right, middle; loại  mở rộng có 5 nút nhấn  3 chiều chuyển động: X movement,  Y­movement, Z­movement (bánh xe  ở giữa)  Sau khi reset, Intellimouse vẫn  hoạt động như chuột PS/2 chuẩn  Khi thiết bị host truyền lệnh Get  Device ID:  Nếu là chuột PS/2 chuẩn: ID=00h  Nếu là chuột Intellimouse: ID=03h  hoặc 04h IO Devices 6 Định dạng dữ liệu chuột  Intellimouse  Chế độ Scrolling Wheel:  Thiết bị host phải gửi lệnh Set sample rate 200 Set sample rate 100 Set sample rate 80   Chiều di chuyển Z có giá trị: ­8­>+7  Lúc này ID thiết bị là 03h IO Devices 7 Định dạng dữ liệu chuột  Intellimouse (tt)  Chế độ scrolling wheel + 5 button  Thiết bị host phải gửi lệnh Set sample rate 200  Set sample rate 200  Set sample rate 80   Lúc này ID của thiết bị chuột là 04h Tập lệnh chuột PS/2 chuẩn (16 lệnh) Lệnh Mô tả FFh Reset, chuột sẽ đáp ứng bằng tín hiệu  acknowledge (FAh) FEh Resend, gửi lại gói dữ liệu gần nhất  F6h Set defaults F5h Disable data reporting F4h Enable data reporting F3h Set sample Rate F2h Get device ID F0h Set remote mode EEh Set Wrap mode ECh Reset wrap mode EBh Read data EAh Set stream mode E9h Status request, thiết bị chuột gửi 3 byte về  trạng thái chuột E8h Set resolution, sau tín hiệu ACK, thiết bị  chuột nhận 1 byte 00h: 1 count/1mm 01h: 2 count/1mm 02h: 4 count/1mm 03h: 8 count/1mmE7h Set scaling 2:1 E6h Set scaling 1:1 IO Devices 9 Status Report IO Devices 10 Câu hỏi ôn tập 1. Trình bày về chuẩn giao tiếp  chuột 2. Định dạng dữ liệu truyền của  thiết bị chuột PS/2 chuẩn?  3. Giả sử chuột di chuyển 1 đoạn  X= 100, Y=­150, phím chuột  trái được bấm thì dữ liệu từ  chuột truyền về host sẽ là gì? 4. Trình bày quá trình nhận dạng  và khởi động thiết bị chuột 5. Có bao nhiêu lệnh điều khiển  chuột từ host? Kể tên. 6. Thiết kế mạch giao tiếp chuột  với vi điều khiển AT89C51